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　　这个次要是分离功用宁静、预期功用宁静、信息宁静的相干尺度，构成整车开辟的宁静设想流程。整车E/E架构决议了智能网联汽车的宁静性。基于开端架构停止各项宁静阐发和宁静机制设想、功用优化和架构修正的多使命轮回，终极构成完成宁静的E/E架构。

　　实在关于智能帮助驾驶除有些手艺请求和手艺尺度之外，瞄准入如今仍是挺空缺的。L2能够跟传统愈加靠近一些，由于人在车内仍是主体，义务也在人，以是相对来讲会略微小化一点。可是在主动驾驶这块有许多指点性和政策法例。像结合国针对主动驾驶提出了多支柱法。三支柱就是门路测试，园地测试，仿真测试，测试认证当前能够停止量产。这里分为典范用户场景、伤害场景、极限场景、认证场景，

　　在E/E架构内里临功用宁静的设想，E/E架构怎样表现？好比说基于主动驾驶场景阐发、功用界说状况下，会停止功用宁静阐发和SOTIF阐发，功用宁静目的界说，论证新型架构功用宁静施行布置计划。这里包罗传感器冗余，主干环网冗余，计较冗余，施行冗余，双电源环形供电冗余的须要性及响应的电源分派。

　　在信息宁静方面，基于新型架构拓扑和功用分派，停止敏感源微风险阐发，界说整车级、枢纽功用外洋高清汽车网站、场景的信息宁静需求，论证它的宁静计划，阐发出整车和需求界说，在体系设想层级展开要挟阐发，风险评价，从设想角度提出需求新能源汽车消息网站，在中心计较平台和环形新型EE架构布置上面追求宁静处理计划。详细来看次要是根据五层构造停止促进。

　　作为功用宁静，制止因电气电子体系毛病而招致的不公道风险，次要经由过程宁静观点中界说的宁静机制处理。实在功用宁静观点仍是比力故意思，各人晓得安满是相对的，没有绝对宁静。

　　在考证目的内里hui笼盖门路情况，交通状况，林林总总的状况城市包罗出来，这个笼盖率是我们测试比力主要的一个考量的身分。同时还包罗驾驶员风俗，能够的误用。

　　我们起首把宁静分几个阶段：根本宁静、功用宁静、预期功用宁静、信息宁静。其其实AI导入当前不愿定的工具也一同带出去，我们的感知体系，决议计划体系，相干的情况都是有许多不愿定性。在团体宁静考量傍边，除根本宁静，像信息宁静、功用宁静、预期功用宁静城市影响到E/E架构的设想。但是E/E架构设想是整车开辟的开端，全部性命周期内里架构是不克不及变的，以是E/E架构决议了宁静性的框架，也就是我们的天花板。我的车假如设想的E/E架构是这个模样，未来OTA能成甚么样？功用可以晋级到甚么水平？实在曾经遭到了必然的限定。在智能网联汽车新的观点下，我们会在信息宁静，功用宁静，预期功用宁静上面做更多的设想和考量。

　　1、宁静设想从E/E架构开端、受架构束缚。由于如今功用晋级频仍，在功用晋级历程傍边，这个时分必需从头评价宁静性，由于你的架构是本来设想好的，设想之初假如OTA功用没有被思索的话，有能够会发生宁静的成绩，以是我们在OTA晋级的时分，这也是我们未来智能网联汽车面对的成绩，起首E/E架构要有前瞻性，别的在这个历程傍边必然要从头审阅它，晋级的时分必然要慎重。

　　这是汽车工程学会给的观点，涵盖的内容跟传统汽车比起来多了许多，不但是汽车自己，特别是下一阶段在车路协同的智能网联汽车状况下，初级主动驾驶宁静不单单要思索车自己的宁静，能够还要把范畴扩展到门路、交通、云控体系。我们的车本人做宁静了，但对未来无人车来讲仍是远远不敷。

　　封锁园地测试除根本机能测试，另有典范伤害场景测试，对预期功用宁静来讲，有些已知不宁静的场景能够在园地里停止模仿测试。功用宁静步伐能够颠末实车停止考证。它的劣势是能够量化，能够反复，简单做评价，由于它的场景不论有无随机场景插入，仍旧是在必然的范畴内，它可觉得准入派司发放供给根据，但成绩是场景少，庞大度低，用招考的方法实在都是能够经由过程的。将来特别在主动化水平愈来愈高的状况下，园地测试有用性也多是点到为止，不克不及作为很主要的根据。

　　好比，关于LCA这个功用，我们分出三个主功用，一个是转向扭矩的恳求，一个是撤反转展转向扭矩，一个是恳求驾驶员接收。右侧是预期功用宁静阐发角度会提出来，好比说车道线探测，停滞物探测的需求，门路鸿沟的探测，驾驶员接收才能，换道需求，转向输入的探测，轨迹计较肯定（从决议计划角度），前面是扭矩的施行，经由过程对预期功用宁静阐发当前，M部门就是对功用宁静的修正，构成终极的三大次要功用的界说，按照次要的功用会做一些弥补和改进。

　　根本宁静，我更情愿把它叫做宁静功用的自己。由于传统宁静观点内里，按照变乱发作工夫的前后分为几个阶段，这几个阶段是基于传统车有海因里希的模子，这里有先期宁静、自动宁静、主被动交融、被动宁静、变乱救济等等，这些对智能网联汽车来讲是很根底的。

　　4、宁静性开辟范畴的延长。既然是智能网联汽车，车是此中一个节点，好比一个简朴的红绿灯如今是没有宁静请求的，既然我们车有一个功用宁静的请求，像旌旗灯号灯也在我体系链路内里，功用链路内里，那末关于V2X路边的设备，它的掌握器宁静请求也要提出来，他要完成跟我请求相婚配的品级，才气说我们这个别系是宁静的。这块今朝仍是比力空白，这块不提出来，前面无人驾驶体系宁静多是不克不及包管的。

　　成绩shi开放门路的场景随机性强，可反复性低，本钱相对很高。非预期举动的发明服从，一开端会呈现许多成绩，以为很有用，可是越今后面开，发明服从愈来愈低，那末甚么时分该当完毕？这也是挺难判定的，只能说到谁人水平就齐整条道，大概从笼盖率角度加一些系数，好比对被测门路跑4个回，7个往返，企业本人按照阐发来界说，，偶然候也是按照全部开辟周期有些限定，有些跑不完会在车上市当前持续跑，比用户跑的更快，如许也能够去做一些补偿。

　　实车封锁门路考证，实在我们考证的数目是很有限的，由于本钱限定，包罗宁静性的限定，未来不论是ADAS，仍是初级主动驾驶，特别初级主动驾驶仿线%以上城市在仿真上做。仿真必定要从需求界说去动手。好比说功用宁静和预期功用宁静等等阐发来讲有一个范畴，包罗掌握的请求，其他请求的根底上，我们来挑选一些场景。由于差别功用，场景是纷歧样的。包罗数据收罗，数据交融，提取，标注新能源汽车消息网站，阐发，最初修建这个场景。在这个场景根底上做许多仿真阐发，

　　7月1日—2日，由盖世汽车主理的“2021第四届环球主动驾驶论坛” 于上海盛大召开。本次论坛次要聚焦主动驾驶枢纽手艺新能源汽车消息网站，如主动驾驶感知、智能驾驶域掌握器、芯片、计较平台、无人驾驶差别的落地场景等话题睁开会商，以增进主动驾驶相干手艺进一步开展、完美。上面是北

　　门路顺应性测试，各人晓得比力多的是无人驾驶的时分有很高的千米数不断在测，实在ADAS测试傍边这部门也很主要，AEB功用在每辆车量产之前也是数千小时的测试。

　　如今各人比力熟习的功用宁静和预期功用宁静，详细的在这个历程傍边，次要分离点是在功用宁静阐发的时分，起首从功用宁静导入引出次要的功用界说，同时在预期功用宁静角度能够对它的才能和功用需求，好比说感知哪些方面？它的机能请求是甚么样的？他会呈现甚么样的缺点？这些停止阐发当前，从上面次要功用根底上去构成裁剪大概修正的计划。有能够我们是把感知体系换掉大概机能提拔，有能够ODD减少一些，全部体系停止优化。最初仍是会返回到功用宁静阐发的链路上面去，从功用宁静目的的角度去做下一步EE架构设想需求的输入。

　　在V模子前期设想历程傍边，经由过程模子去做考证，包罗模子在环，软件在环，我很早从前就做HIL，在传统车上面HIL有用性仍是很强的，可是在智能网联汽车当前，实在会合合在一个单体测试上面，由于对整车HIL测试变得难，由于我在台架上又要模仿感知，又要模仿静态体系，另有交通和中间的影响，以是HIL做起来会十分宏大，它的构建会十分难，以是HIL如今次要用在体系和组件测试上面。VIL如今还不太成熟，各人还在会商，它可用处景不会许多，考证服从不会很高，以是我小我私家以为次要精神未来仍是要放在MIL测试上面，它会贯串到整车，组件测试傍边外洋高清汽车网站。

　　从宁静的角度去设想也好，考证也好，这是我们考虑的成绩，由于宁静永久达不到100%，那末我们怎样让它愈加宁静大概让各人以为愈加宁静能够承受。

　　预期功用宁静，次要是制止由于预期机能表示范围大概误用而招致不公道的风险，它夸大的长短毛病缘故原由酿成的风险，经由过程ODD、功用裁剪和体系修正处理。它是很互补的干系，固然它的处理办法也不太一样。这内里有两块是预期功用宁静要面临的，一个场景就是未知的不宁静的，这个该当是比力黑的部门。另有一个是已知不宁静的，次要是对这两个范畴，让它的范畴变得更小，这是做预期宁静次要的标的目的。

　　2、如何才算充足宁静？除超低速无人驾驶，只需有接收如今仍是不敷宁静，宁静员仍是须要的，假如不接收会发生如何的风险？一种是没事儿，一种多是很大的变乱，假如没有阐发分明，这个是不克不及按3万千米，5万千米没有接收人就可以够撤下来，我以为这个实际不太对。

　　3、无人驾驶体系架构差别。真实的无人驾驶和以人作为主体是完整纷歧样的外洋高清汽车网站。驾驶帮助是能够鉴戒传统的办法，功用宁静，预期功用宁静实在都是能够鉴戒的。可是真正到了无人驾驶，是不成控，那末这个尺度订定当初面向的工具就纷歧样，需求一个新的尺度改进它做调解扩大才气利用。在如今尺度系统下还不克不及远远支持更初级别主动驾驶的车辆准入，这些还没无形成一个支持。

　　另有一个成绩是边沿场景实际上是很难考证的，这部门前面还要用仿真来做。再一个成绩，就是高速公路上的测试正当性，从ADAS开端，我们不断是上路跑，各人都是担着义务，工程师很不简单，要去做宁静相干的测试。

　　如今ADAS会分为高里程和低里程，模仿普通用户的测试，高里程会在未来车要开的范畴停止。低里程是对已知典范情况反复高强度测，好比说这个情况有许多井盖，有限高，这些对AEB来讲是要挟比力大的，那能够在这个路段大概选几个点不断地去测，大概在周边典范较场景上午下战书差别的工夫去做测试，这个里程数不会很高，可是找它的成绩，好比说已知不宁静长短常有用的，去考证它会不会发作？步伐是否是有用？模仿普通用户测试，次要仍是应对在预期功用宁静内里猜测未知不宁静的部门。

　　功用宁静，好比说一样的功用明天做设想的时分和三年当前做设想的时分，实在它的请求会有变革。由于各人对宁静的了解，包罗承受水平城市有变革。

　　工信部前几个月公布了《智能网联汽车消费企业及产物准入办理指南（试行）》，这内里临仿真外洋高清汽车网站，封锁门路，实践门路，软件晋级，OTA，数据存储测试都提出了一些请求。我们如今理论还不是许多，如今关于主动驾驶来讲封锁门路能够做得工作并非许多。次要是两方面，一方面面向ADAS次要是传统的C-NCAP测评和宁静指数测试，实在仍是处于根本宁静的机能测试，还不克不及算是宁静性的测试。关于主动驾驶大概无人驾驶封锁门路测试次要是对要上路拿派司的车在封锁园地做测试。今朝各人都在做，但还没有一个明白的指南，只是对园地有些请求。关于怎样评价，各个处所有各个处所的评价办法，如今系统都没有建立起来。

　　在仿真内里，分为功用场景，逻辑场景新能源汽车消息网站，详细场景别离使用于体系观点阶段及体系开辟阶段和体系测试阶段，其笼统水平顺次递加，场景数目顺次递增。参考ISO3450X、SAE关于主动驾驶品级界说，和Pegasus额及ASAM构造对场景的界说苟延功用场景，并经由过程对实在交通数据的处置，界说响应的逻辑场景的参数空间，在参数重组后，颠末场景有用性评价得出详细场景。

　　各人好，我是来自北汽股分有限公司的陈音，明天很感激盖世约请我来这边跟各人分享我们在智能网联汽车开辟历程傍边整车宁静设想的理论。演讲分四个方面：1、智能网联汽车宁静观点。2、宁静设想在工程化开辟中的使用新能源汽车消息网站。3、宁静性测试和考证。4、成绩与考虑。

　　信息宁静次要是经由过程收集手腕的进犯，要避免它，大概遭到进犯当前怎样到达宁静的形态？起首我要去防备，另外一方面一旦有攻破，最少在主动驾驶阶段不发生人身损伤。

　　它的处理计划包罗电子电器牢靠性提拔。从手艺角度提拔辨认、决议计划、掌握体系的机能。这些能够经由过程感知提拔，好比说经由过程OTA是能够提拔的。另有提拔HMI宁静机制设想低落误用几率。基于场景的仿真测试和数据收罗回灌测试等，一个是探究未知不宁静的部门，实在前期是很难猜测的，能够经由过程前面去发明再去改进补偿。另有经由过程大范围超高里程随机的场景测试外洋高清汽车网站。

　　右侧是一些例子，好比一条道路跑下来，有高速的，有城际的，有都会内里的新能源汽车消息网站。又好比说一个路段都是高速，到L2+大概L3实在都是高速场景，包罗未来ODD在高速上，那在高速这一段该当跑几，这也是按照我们笼盖度请求去设想，我要跑几路段，甚么时分跑。