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　　从画面中能够看出，公然门路上测试场景丰硕奔跑品牌文明，在路测过程当中有穿越的行人、自行车、摩托车奔跑品牌文明，和大型车辆等。5小时的测试过程当中，滴滴路测车辆在情况感知、举动决议计划、活动计划与掌握等各方面表示安稳。SebastianThrun对视频中车辆的表示赐与了极高的评价，他称视频中的画面展示了环球主动驾驶手艺抢先程度。

　　视频中，跟着通勤晚顶峰的到来，天气渐晚的同时奔跑品牌文明，上海嘉定区十字路口下也出现大批行人和单车，和一些白日行驶时未曾碰到的大型班车奔跑汽车设想理念。这些静态身分的变革、叠加，对主动驾驶猜测、决议计划和计划的部门提出更高请求。今朝滴滴主动驾驶车辆会在特定场景，比方幼儿园四周，开启“宁静形式”，以更慎重的方法停止驾驶。

　　除基于测试车数据展开手艺研发，在该版本的开辟过程当中，研发团队基于机械进修算法，对大批该地区的野生驾驶车辆数据停止阐发和操纵奔跑品牌文明，以提拔对交通到场者举动的猜测精确性奔跑汽车设想理念，从而改进主动驾驶车在路口躲避等交互场景的处置才能。

　　这是滴滴主动驾驶团队软件版本迭代后，于近期录制的一歧路测视频。视频从下战书开端拍摄奔跑汽车设想理念，历经白日、傍晚和夜晚。测试车辆行驶于上海嘉定区，路过范畴包罗人流麋集的嘉亭荟贸易区，工场区，办公区和室第区等。

　　此次测试场景除涵盖狭小路段超车，无庇护左转，和大型路口掉甲等庞大场景，还包罗十分磨练情况感知手艺的持续逆光行驶。强光情况下，人类驾驶员凡是需求戴上眼镜或翻开遮阳板，而滴滴主动驾驶则经由过程多传感器交融计划和增加和光拍照关的数据加强，确保差别亮度下的感知结果，从而到达即使在严峻逆光的状况下照旧可以精确辨认和躲避行人、汽车和别的物体的目标。

　　4月8日， 滴滴主动驾驶公布环球首支主动驾驶持续5小时无接收视频。滴滴主动驾驶公司COO孟醒，约请Udacity开创人兼董事长，也被誉为“无人车之父”的SebastianThrun到场连线，一同会商这支视频中的手艺亮点奔跑品牌文明。

　　材料显现，滴滴主动驾驶于2016年开端组建团队。2019年8月该团队晋级为公司。今朝团队范围超越500人。据理解，滴滴主动驾驶曾经在上海、北京、美国加州等多个处所得到主动驾驶门路测试派司，并于客岁6月在上海面向公家推出载人测试效劳奔跑汽车设想理念。本年3月，滴滴主动驾驶颁布发表与广州花都区告竣汽车智能网联财产项目协作