理想汽车品牌文化文化的基本概念汽车论文参考文献

　　[3] 戴建生文明的根本观点，《旋量代数与李群、李代数》，当代数学根底丛书 42,70，高档教诲出书社，2020.

　　汽车制作行业是一个国度的制作业的典范代表，其开展和晋级代表着制作业的开始进的一部门离艺的使用。传统的汽车制作工场颠末一段工夫的开展，工场内的物流机械人和流水线机械人曾经日益完整，同时也表露了一些枢纽的共性成绩。汽车智能制作工场将重点打破这些成绩，连续提拔智能制作的程度。可重构实际作为智能制作的主要根底之一，将为汽车制作工场向智能制作的转型供给新的桥梁，为智能制作工场完成推行与晋级带来新的驱动力幻想汽车品牌文明。

　　流水线机械人指的是使用于汽车的流水线消费历程的机械人，它们在消费过程当中阐扬着枢纽感化，是汽车从零件到完好产物的次要事情者，比方涂装机械人、焊接机械人等。它们凡是体型较大，精度较高，同时主动化水平高、操纵简朴、易维修。

　　汽车制作行业的开展范围和手艺程度是一个国度综合国力的主要标记。该行业触及到机器、质料、物流、办理等多个范畴的穿插交融，是第一批将机械人手艺引入制作历程的行业之一。在汽车制作范畴，传统的劳动麋集型财产正逐步被手艺麋集型财产代替，建立依托于主动化消费的智能制作工场将逐步成为支流趋向，主动化程度在消费举动中的主要性也将不竭进步。

　　以可重构机构为中心手艺的大寰公司所消费的机械人夹爪就是使用于汽车消费的典范案例，它具有构造玲珑、静态机能好、力控精度高、操纵简朴、情况顺应才能强、使用范畴广等明显的劣势，今朝已在比亚迪、一汽群众、上汽群众、丰田、日产、当代等多家汽车企业落地使用。

　　因而机械人在汽车制作工场中的使用需求提出愈加先辈的计划，而具有小批量、多批次、高效、可灵敏布置等长处的智能制作工场则是处理这些应战的最好谜底之一。

　　文章指出，汽车制作工场可分为传统工场与智能制作工场两大类。传统工场中的机械人按呼应用处景又能够分为物流机械人和流水线机械人两品种型幻想汽车品牌文明。

　　物流机械人指的是用于改动汽车零部件空间方位的机械人，它们是全部消费过程当中最多见的机械人文明的根本观点，险些贯串了汽车的全部消费流程，比方运输机械人、码垛机械人等。它们的事情使命普通较简朴，对精度的请求较低，但对事情服从和利用寿命的请求较高。特别是关于消费园地有限的工场，此类工场常常没法成立全历程的流水线，因而物流机械人是消费中十分枢纽的一环，需求经由过程逾越消费线、调理装备等方法来完成制作的历程。

　　同时，智能制作工场另有更具设想力和开放性的可重构机械人，可重构机械人的中心不是硬件，而是平台。已往，传统机械人的可调解性差、空间规划慌张、制作本钱高，而可重构机械人能够将大部门功用集成于大批的工位。

　　[2] 戴建生，康熙，宋亚庆，魏俊文明的根本观点，《可重构机构与可重构机械人 - 分岔演化的活动学阐发、综合及其掌握》，机械人科学与手艺丛书 5，高档教诲出书社，2021.

　　传统工场的机械人常常只能完成单一的事情，智能制作工场中的可重构机械人面临庞大情况能够改动本人的构造形状，进而高效地完成更多的事情。可重构机构学作为可重构机械人的实际根底，需求广阔学者进一步研讨和探究。可重构机械人作为可重构制作的中心手艺，需求列位工程师进一步开辟和使用。可重构制作作为汽车智能制作工场的主要方法，需求全部汽车行业进一步推行和优化。比年来，财产界曾经出现出了很多可重构实际与汽车智能制作工场交融的案例，也已获得了阶段性功效，将可重构实际、汽车智能制作工场推向一个新的飞腾幻想汽车品牌文明。将来文明的根本观点，可重构实际在汽车智能制作工场中的使用处景将完成极大拓展。必需正视以软件形状为主的机械人，出格是常识机械人和真假互入手艺的开展。同时要正视人、产物和机械人三者的有机交融。

　　可重构观点最早由戴建生院士于1998年提出的变胞实际衍生而出文明的根本观点，颠末20多年研讨和开展，该实际是当前和将来机构学与机械人学标的目的的支流趋向。

　　引入可重构机械人的智能制作工场能够充实满意客户的定制需求，可以更好地顺应消费批量大、型号频仍变动的近况，完成智能制作工场的可重构。此中，深耕变胞机械人多年的大然公司已迭代研收回多款产物。但可重构机械人今朝的使用处景仍有待扩大幻想汽车品牌文明，市场占据率较小，具有很大的研讨空间和极强的使用代价，需求广阔学者和工程师的主动到场。

　　文章指出幻想汽车品牌文明，比年来，汽车制作工场的快速开展次要得益于机械人的投入，这些机械报酬工场带来主动化水平的提拔、消费本钱的低落、产物格量的平衡等长处，但快速增加的同时，汽车制作工场中的机械人手艺也面对着很多应战。好比缺少通用性、空间需求大、投入本钱高档成绩都限定了汽车制作行业的开展。

　　可重构机械人的灵感来源于人类的退化和细胞的团结重组，就是让机械可按照实践的事情需求停止“变身和重构”，完成“静态的演化”，灵敏地顺应变革的事情情况与功用需求，从而完成一台机械、多种功用的结果。

　　[4] 戴建生，《机构学与机械人学的多少根底与旋量代数》机械人科学与手艺丛书 1，高档教诲出书社，2018.

　　协同机械人计划是将人的身分思索到机械人的功课中，依托事情职员和机械人配合完成汽车制作的使命，将人类共同的才能与智能机械人的劣势分离起来。协同机械人的设想更减轻视与人类的交互，由于在人类的协助下，机械人能够完成愈加庞大、精密的使命，同时能够更好地应对突发情况幻想汽车品牌文明。它们普通体型较小，以是挪动性较强，而传统的机械人大多范围于一个预先设置好的途径，这意味着协同机械人的灵敏性更高、使用范畴更广，与人类的信息交互也让制作历程愈加公道、愈加宁静。但它也对工人的操纵手艺、专业本质和相干手艺培训提出了更高的请求。

　　文章阐发，跟着产业手艺的快速开展，制作型企业正在步入转型、晋级的枢纽期间，原本的财产形式存在消费周期长、劳动力本钱高、消费净化大等急需处理的中心成绩。假如可以有用地处理以上困难，汽车企业就可以够更好地顺应市场情况的变革，从而更好地捉住新一轮财产变化和发作的时机。

　　智能制作工场是一种新兴的、面向将来的消费工场，比拟于传统工场，它愈加夸大信息化、集成化、体系化、法式化文明的根本观点，大批的智能制作机械人被投入利用，从而大幅度进步汽车的消费服从，低落消费本钱，成了传统制作业晋级的主要处理计划。文章阐发今朝已有的使用，将其分为协同机械人计划和可重构机械人计划。