开车必备常识提醒驾驶员注意安全驾驶员安全教育内容

　　平行轴加行星排传动，双向全磨齿修形，大大减低传动噪声。低粘度长效全地区电驱桥公用光滑油，体系运转更高效。美国康迈轮毂，高牢靠，长命命。

　　比拟于传统的主动驾驶线控重卡，水滴体系不论是在提早上，仍是在精度上，都有大幅的提拔。出格得益于零一壮大的自研才能，正向设想了高效的链路和极致的算法，使其在驱动上面有靠近70%的提拔。

　　其次，我们将驾驶的相干的知识注入到这个别系，让它了解我们常见的交通法例，以至各个处所差别国度的交通法例。

　　零一的这套5合1热办理体系，中心是基于机能和能耗双导向的自立掌握算法，常温工况综合能耗低落2%-3%。

　　起首，我们基于一个曾经锻炼好的言语模子，经由过程为它导入海量的视频数据，去让它构成关于图片和视频的了解才能。

　　第四个特性是，全冗余。水滴体系能监控车辆上的每个部门的事情形态，一旦有任何的模块呈现成绩，对应的冗余链路能够在长工夫内疾速代替事情，包管车辆的宁静。

　　经由过程智能车控，我们让重卡变得愈加牢靠，调养维修变得更便利。超越900条整车诊断毛病码，可以快速定位毛病点。多种毛病处置战略，提拔车辆在毛病形式下的宁静行车才能。同时，车辆还能经由过程车联网上传毛病数据，与数据中台高效互联，提拔毛病诊断和维修服从。加上猜测性保护和OTA晋级，使我们的车辆运转愈加牢靠，愈加值得客户的信赖。

　　惊蛰上搭载了385、450磷酸铁锂刀片电池，接纳最大充电电流650A三枪直流超等快充，20-80%充电工夫35分钟，0-80%充电工夫42分钟，能量收受接管90%以下不衰减，电池放电至5%功率不衰减。

　　零一从建立的第一天起，就努力于成为环球抢先的运输机械人公司。在新能源和智能化的海潮里，中国必然能走出一家天下级的商用车公司。它引领并鞭策商用车重卡手艺原创性的打破，带来运输形式、本钱、服从、宁静、环保的推翻性提拔。我们信赖在将来十年，手艺的打破能低落1.4亿吨碳排放，低落60%的物流本钱，援救70万由于商用车宁静变乱遭到损伤的性命。

　　我们在实践锻炼过程当中发明，视觉数据曾经可以让这个模子具有十分强的泛化才能，如许的模子和人类的考虑历程是一样的。人类仅仅经由过程本人的眼睛和一个智慧的大脑，就可以完成开车局部的行动，我们如许一套全新架构的模子，也仅仅需求经由过程摄像头数据，再加上大模子，经由过程重复锻炼便可以在实在天下中完成驾驶。它不依靠于传统架构所必需的激光雷达、高精定位体系、高精毫米波雷达和高精舆图，极大水平上低落了体系所需的布置本钱。

　　全车LED光源，双近光，四远光LED透镜模组，近光30m映照宽度，笼盖充足多的车道，远光映照间隔300m，映照深度和宽度都是绝对抢先。另有昼行灯和流水转向灯，让一台高峻的重卡布满灵动的觉得。

　　在毛病检测方面，我们均匀的毛病检测工夫可以做到80毫秒，一秒钟能完成靠近10次以上的体系自诊断，叠加冗余和仲裁逻辑，无端障持续运营工夫在原本的体系上提拔了200%。

　　零一对峙以为，只要一手抓自研量产，一手抓主动驾驶，构成具有正反应结果的良性轮回，才是完成主动驾驶范围化落地的最优途径。

　　设想气势派头极简、力气、纪律，表面惊蛰和小满接纳同一的设想言语，前面板接纳极简有序的设想，渐消菱形斑纹纪律中表现跳动，前面罩和两侧包抄洁净爽利，保险杠接纳低风阻设想，并且接纳了轻量化的铝合金骨架。保险杠接纳三段式构造设想，可自力改换，低落维修本钱。

　　同时公布的专属车身色“松石蓝”，婚配气动外型，即便在砂石料厂，煤炭堆场也很少有尘埃聚集，抗污结果极其超卓。

　　差别于乘用车面对的八门五花的长尾成绩，商用车凡是事情在相对自力和牢固的消费场景中。场景的可控就意味着，范围化落地的难度相对更低，完成也更早。

　　从投资角度看，按照不完整统计，环球针对主动驾驶软件的投资有超越100亿美圆，可是针对主动驾驶硬件的投资却不及3亿美圆，这内里就包罗零一得到的投资。

　　今朝，智子体系监控了超越3000个差别的整车旌旗灯号，每辆车在全部性命周期可以发生4.2t的数据，这长短常海量的数据。同时可以包管关于一切毛病百分之百的监控。智子体系监控的数据和成绩也为整车的迭代研发发掘了超越1000个差别的需求，这些需求恰是产物不竭改良晋级的驱动力。

　　高效的扁线%以上。陶瓷球轴承加导电刷，有用低落体系电腐化。电动换挡，进步换挡平顺性，减低打击，同时统筹低速大扭矩，和高速行驶的动力性，双桥异步换挡，没有动力中止驾驶员宁静教诲内容。

　　明天，零一完成了惊蛰、小满两个平台量产的从零到一，立异性地提出了新的生态协作形式。这也是我们总成手艺、数据平台、智能底盘和全新主动驾驶手艺的从零到一，更是中国原创手艺的从零到一。

　　车辆线束接纳上下压阁下分隔走向，制止电磁滋扰；双壁波纹管防护更佳；全车毗连器适配开辟公用尾夹，可防高压喷水，防护品级到达IP69K。再加上底盘、高压的物理防护，零一都做到了行业最优。

　　轻量化的电驱桥共同轻量化车架、少片簧、复合质料托盘、PP发泡蜂窝板的车架走台、电池防护板、高强度钢的电池框设想，让零一的两款车对标竞品轻了1吨上。

　　除供暖，另有反过来高温轮回制冷，在低环温充电或行车时，利用散热水箱给电池散热，能够比利用紧缩机制冷节流约70%能耗。

　　端到端简而言之，从最后的传感器的输入到最初驾驶决议计划的天生，中心全部历程由模子主动的完成，我们不断止任何手工的干涉和操纵。带来的益处就是因为没有甚么成绩，没有研发职员的手工参与与干涉，体系可以主动经由过程数据和驾驶举动停止自我进修和自我调解，关于新场景的泛化才能会十分的强，不会范围于研发职员没有界说过的一些体系场景。

　　新能源重卡的高速开展为行业开启了世纪的窗口，电动化带来的反动，能够大猛进步重卡的牢靠性，也让重卡的数字化愈加便利，因而零一的整车计谋也逐步明晰：

　　使用到实践场景，好比冷车加热电池，操纵氛围源热泵和机电源热泵分离的方法，比拟于PTC加热方法单次加热可节省3-10度电；

　　这么一套庞大的水滴体系实在其实不贵。在自研才能的加持下，全部冗余体系本钱比本来降落了80%。完全辞别尝试室计划，真正做到了，范围化可量产。

　　最初特性是，数字化。水滴体系经由过程完美的车辆毛病诊断和分级，车辆活动学和动力学建模，将车辆底盘停止数字孪生，更便利与仿真和低本钱考证。

　　在物流运输最多见的列队，堵车等状况下，操纵电池源热泵和氛围源热泵分离方法为驾驶室停止加热能够比用PTC停止加热低落约50%的能耗；

　　从这几个差别的维度上都能够看出，已往几年驾驶员宁静教诲内容，硬件体系的开展速率是远远落伍于软件体系的迭代速率，且成了限制主动驾驶落地的次要冲突。也正由于洞察到了这个成绩，黄泽铧决议返国创业，期望为主动驾驶设想一款真恰好的车，去鞭策主动驾驶的范围化提高。

　　由于没有了传动轴，以是没有了后背式的电池书包。侧置电池让整车重心更低，极大削减侧翻的风险，在告急制动时愈加宁静，最大的一个劣势就是电池装置空间更大。

　　飞溅光滑、强迫光滑双体系，确保总成120万千米B10寿命；CAN线电子油泵，及时监控油温、调理喷油量，完成毛病诊断；内置式冷却油道，精准完成温度办理，光滑办理。

　　好比行车驾驶室取暖和，利用机电源热泵为驾驶室停止加热，最大可比用PTC加热节省75%能耗，零下15摄氏度的情况，驾驶室取暖和百千米耗电仅2度；

　　更主要的，智子体系削减了零一内部超越50%的无效和低效流程，团体公司服从进步一倍提示驾驶员留意宁静。这也是零一作为一个新权力，用短短两年的工夫，以均匀不到100人的团队，做出来两款量产车型的背后的机密。

　　零一初创了商用车热泵式热办理手艺，是由空调、电池、配电、机电、糊口水箱集成的5合1热办理体系。操纵机电、电池、氛围三种热源，经由过程紧缩机耗损较少能量将高温情况中的热量搬运到高温情况中，也就是“三源热泵”手艺。经由过程智能化掌握能够完成驾驶室、机电和电池之间的热量转移、收受接管和热品格提拔，极大地低落了驾驶室和电池加热时的电能耗损驾驶员宁静教诲内容。从而完成电池与空调、电池与机电、机电与空调的三个交互模块，进步能量利用服从。

　　第一步，基于1.0两个平台进入新能源整车市场，完成中心体系正向开辟，积聚客户与数据，完成市场打破；

　　Matrix电驱桥接纳高商标球铁锻造，最小壁厚4mm。作为一款复合承载电驱桥，重量比行业同类程度轻150Kg，但团体承载仍契合13吨+的请求。

　　商用车，素质上是消费东西，是赢利的东西。商用车的无人化运营，能明显低落20%以上的物流本钱，意味着超越百万的分外收益。

　　经由过程自研的自动防滑手艺，检测车辆发作打滑和侧倾，接纳环球最好的被动防滑手艺，连结主挂的高度分歧。

　　零一经由过程构建一个壮大的工详细系来赋能和增效，同时处理传统卡车制作系统因数据阐发和东西链的系统建立单薄而招致的低效和浑沌的成绩。零一内部将其称作“智子体系”。

　　我们将这一套体系在许多学术界和公然的数据集上面做了比力，零一在这些数据集合都拿到了环球最好的成果。如许的一个全新架构模子是推翻性的，它能推翻性地去改动现有的一切的体系，响应的场景泛化才能是本来的1000倍以上，枢纽体系的庞大度能够降落靠近90%，而传感器的本钱也能节流靠近60%。

　　团体来看，零一1.0平台的热泵式热办理手艺集成度更高，牢靠性更好，毛病率更低，零部件数目低落了12%，整车热办理综合能耗低落15%。夏季电池保温才能更强，续航更长，高温工况热办理能耗最上下落28%。

　　最主要的是，如许的一套体系可以真正地让车辆仅依靠数据增长，就可以在差别的场景内里完成主动驾驶。在已往的10年里，一切的都会主动驾驶最高都是L4级此外主动驾驶，而这个别系是线级别主动驾驶的的中心体系。

　　智子体系以海量、实在、通明、高效为功用目的。构建了一套链接车端、云端、用户真个宏大体系，包罗了林林总总的小模块。

　　零一在这个同盟中，将会供给开放的整车手艺、掌握手艺、智能化手艺提示驾驶员留意宁静、实验与测试手艺，同时同享供给商系统、质量掌握系统，产物尺度。

　　能量收受接管同时恒速下坡功用，能有用减缓长下坡的疲倦，在宁静的条件下进步下坡车速。低速跟车不需求踩油门，极大减缓了堵车及列队的懊恼。经由过程电控手艺，我们完成比油车愈加精准的，油门和刹车调教驾驶员宁静教诲内容，在充实阐扬舞力性的同时，连结极致的经济性。

　　惊蛰的电池离地到达405mm提示驾驶员留意宁静，小满更是高达430mm，比从前的油箱都高许多；惊蛰保险杠离地450mm，小满500mm，靠近角更大，顺应多种庞大路况和各类卑劣情况。

　　而商用车消费东西的属性这一特性，侧面反响了商用车不存在消耗属性大概吃苦属性，也就是说，帮助驾驶没有代价大概代价十分小。不论是哪一个场景，东西属性这一特性，欺压着商用车必需直面无人化的应战，不克不及够存在相似于乘用车的帮助驾驶功用过渡期。

　　在司机频仍利用到的操纵平台，空压机、多合1、高压掌握器、蓄电池、机电掌握器等高压体系部件接纳一体式复合质料托盘装置，可有用防水、减震，大大提拔高压体系牢靠性。车架上方操纵走台非常广大，面积为行业之最，便利职员操纵挂车，同时走台有用庇护了多合1、MCU等主要零部件。

　　Matrix矩石智能集成电驱体系是零一开辟的第一款，该当也是重卡第一款量产托付客户的锻造三段式、三挡四合一电驱体系。它极致繁复、高度集成，功用完整。三个行进挡、双桥驱动、11个档位组合。主动轴间差速锁，主动完成扭矩转移，顺应多种低附着路面。具有智能悠车脱困形式，逾越客户的设想。

　　第二步，完整正向开辟2.0平台，它是为新能源而生的全新重卡整车平台，为无人驾驶而生的智能整车平台，从而完成市场的快速逾越；

　　团体看来，集成式电驱体系的动力输出比传统中心驱动超出跨越13%，双桥输出功率1061马力，接纳AB桥组合，输出峰值功率857马力，0-80千米加快最快只需29秒，最大爬坡才能到达30%。在西南山区，海拔上升1700米，连续行驶里程60千米，体系表示不变。能量收受接管伏从比中心驱动高30%，驱动体系团体服从93%，49吨标载耗电1.276度/km，空载电耗0.841度/km，单趟均匀电耗靠近1.059度/km。超越希冀！

　　第二个特性是，全功用。针对无人驾驶所需求的一些这类特别的请求，好比说长途上高压，长途开关门，挂箱角辨认等，由于曾经没有司机在车上能够操纵车辆，主动驾驶体系必需停止全功用笼盖，负担下一切的操纵和辨认的事情。

　　2024年5月16日，零一汽车于江苏太仓胜利举行了首场公布会——「ZERON POINT. 零点2024」，并在两个小时里公布了大批枢纽手艺功效，信息量宏大。从企业计谋到生态同盟、重卡产物，再到中心手艺自研，最初欣喜公布基于大模子的端到端主动驾驶手艺，无不展示了零一汽车壮大的计谋决议计划与自研气力。

　　零一在主动驾驶这一方面已往不断很奥秘，精确来讲，是零一实在没有在做传统的主动驾驶算法，而是在搞一个黑科技——一个全新的主动驾驶体系。传统的主动驾驶体系会有靠近上百个差别的算法模块构成，零一今朝只要一个——全新的主动驾驶体系是一个基于大模子的端到端等主动驾驶体系。

　　同时按照路况和载重，主动或手动切换单桥-双桥驱动形式，在脱困时能够利用主动悠车功用；装备宁静冗余的主动驾驶掌握接口，完成有人驾驶和智能驾驶的无缝跟尾。

　　在全天下范畴内，都面对十分大的司机欠缺的成绩。估计2030年阁下，仅仅在中国，就有靠近300万阁下的司机缺口。跟着生齿盈余期的完毕，司机欠缺的趋向是不成逆的，关于主动驾驶的需求也会愈来愈强。

　　五年前，大部门的体系成绩是由软件酿成的，硬件体系成绩的占比仅仅只要3%。可是开展到如今，硬件成绩的占比曾经超越了软件，成了限制主动驾驶商用车范围化布置的次要身分。

　　最初，我们将驾驶的视频导入到这个模子当中，让他重复锻炼和猜测车辆的轨迹，模拟人类的举动，而且关于准确的驾驶举动给出嘉奖，关于毛病的驾驶举动发生处罚。

　　第三个特性是，高机能。水滴体系能有用地低落掌握体系的提早，精准地施行计较机给车辆体系发的任何的指令。

　　零一是一家手艺立异的科技公司，可是零一更存眷客户代价，愈加专注于重卡产物的细分市场的开展和特性，以是零一挑选中长途运输的场景入局。中长途重卡具有最大的份额，800万台高低的重卡存量市场，中长途车辆团体占比在70%。其次驾驶员宁静教诲内容，中长途市场也是现阶段最契合新能源电动重卡运营特性的市场，愈加是国度和处所政策法例竭力指导和推行的市场，切当地说，中长途重卡的新能源化就是国度竭力提倡的运输配备的新质消费力。

　　零一还可以完成余热收受接管供暖，高负载行车时，利用机电热源间接给驾驶室或电池加热，可比利用PTC加热节流约90%能耗。

　　它是由零一汽车、结合重卡、三环汽车配合鞭策的面向智能重卡手艺的生态同盟，努力于构建一个开放的重卡手艺生态，配合鞭策新能源智能手艺的前进与开展。

　　为了满意商用车各种差别场景的需求，小满上搭载了宁德时期282、350、423多款磷酸铁锂电池，同时接纳无热分散手艺，CTP成组手艺，自研BMS重卡处理计划，向客户供给更短的充电工夫。最低利用温度可满意-35℃，构造强度可到达2倍老国标，完成高宁静牢靠的综合处理计划。

　　水滴体系的第一个特性是，高牢靠。依托零一普遍贩卖到市场上的有人驾驶车辆，来考证和迭代车辆自己的牢靠性，比纯真依靠于今朝难以范围化布置的无人驾驶车辆，更能获得充实的考证，也具有更高的牢靠性天花板。

　　零一正向设想了一款，给“电子司机”开的车辆，也就是完整契合主动驾驶需求的车辆平台，把它定名为：水滴冗余线控底盘体系。

　　一个特定车型的商用车，全部性命周期就在一个牢固的场景内里功课。这给主动驾驶带来很大的机缘，在难度长进行了降维，只需求把某个场景内里的多少个点的困难处理，就可以够完成无人化，这极大简化了手艺的布置和测试考证本钱。同时由于场景封锁，又简化了体系布置所需求的法例、贸易合作方面的庞大度。