让擎授告诉你啥叫自动驾驶？？百科-驾驶证百科

发展到这个阶段，自动驾驶可以说是基本可以取代人类驾驶员的作用了，人类驾驶员仅仅需要负责周边的，并适时地反映给车辆所搭载的操作系统，并由系统进行相应的调整。在某些条件下驾驶员可以不需要时刻盯着面的状况，系统可以处理大部分的状况。据说，奔驰的F015是可以完成有条件自动驾驶的。

《霹雳游侠》的主角KITT

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阶段二：半自动驾驶阶段

阶段三：有条件自动化

微信名：瘾擎Daily

通过手眼脚三个图标可以清晰的看到不同自动驾驶级别下驾驶员的存在感

《i，Robot》奥迪RSQConcept

本文转自瘾擎Daily

在这个系统下自动驾驶可以在任何道状态以及天气状态下运行，这样的状态下人们就真的只需要坐车就好了，看着喝着咖啡就完全可以悠哉得抵达目的地了。

阶段四：高度自动化

看完上表我想大家应该能明白这东西应该怎么分级了。

阶段零：无自动化水平

对于如今的自动驾驶技术我只能用日趋成熟这个词来形容，但是面对复杂的面情况，自动驾驶是否能够做到学习更新还不得而知，但是在发生事故后，法律该如何界定责任也是自动驾驶汽车所面临的一个问题。我想，自动驾驶技术距离我们也并不远了，也许技术壁垒突破的时间不会有太久了呢。

在这个阶段系统可以完成自动前往目的地的过程，其中多项操作都是由车辆完成的，但是对于周边的还是需要人类驾驶者来完成的。同时车辆也会需要一个庞大且稳定的操作系统来控制车辆。简单来说，就是车辆可以自己行走了，但是必要的时候驾驶员还是需要提供安全操作的。这个阶段中的代表作便是谷歌自动驾驶汽车了。

看来这么看肯定是不能帮大家解决自动驾驶的问题。那么还是让我们看看什么是自动驾驶吧。我们所说的自动驾驶应该被称为无人驾驶，换句话说如果理解为Self-pilotingautomobile则更为恰当。那么这东西到底应该怎么分级呢？

大家对自动驾驶印象最深的场景是什么？我想那一定是小时候看过的美剧《霹雳游侠》中的霹雳战车KITT。它不仅仅拥有自动驾驶功能，还有各式各样极品的装备。不过归根结底，这就是一台建造在汽车底盘上的超级计算机，这也与如今的很多厂商的想法不谋而合。除此之外，2004年上映的科幻电影《i，Robot》中也出现了一台狂拽炫酷吊炸天的奥迪RSQConcept。

因为上瘾所以动擎！

目前几大厂商并没有采用比较流行的激光雷达作为其探测系统，而是采用了摄像机+测距雷达的组合实现车辆对周围的监测。甚至奔驰F015概念车还使用了超声波传感器来获取车辆四周的数据。除此之外，沃尔沃的Driveme系统也通过摄像头、雷达以及传感器实现对况和交通的探测。奥迪使用的系统在传感器方面与沃尔沃非常相似，但是其计算和控制系统的核心则是与NVIDIA合作开发的zFAS系统。这套系统分别由前方图像处理单元、周边图像处理单元、传感器主控单元以及应用主控单元组成。并且这套系统采用了模块化的概念，在未来的使用中，模块化更新对于自动驾驶汽车来说是一件非常重要的事情。

就目前的状况而言，各大主机厂的主流水平理论上处于阶段一与阶段二之间。甚至特斯拉的埃隆马斯克也一再强调，在使用特斯拉的自动驾驶系统时，司机的双手一定不能离开方向盘。无论特斯拉车内的屏幕还是驾驶手册上也都有明确的说明和强调。依照这句话我们可以推断出特斯拉的自动驾驶正在处于阶段二的半自动驾驶水平，需要驾驶员对周围进行。那么，谷歌的自动驾驶系统呢？自2009年以来，谷歌无人驾驶汽车行驶里程超过200万英里，自动模式行驶了1268108英里，手动模式行驶了93621英里。尽管谷歌在这六七年中自动驾驶汽车因撞车而条的机会不少，但是这对他们来说也是一种学习的机会。有消息称，近期谷歌秀了一把如何避让儿童，我想这距离谷歌自动驾驶汽车全面完成距离可是又进了一步呢！

在这个阶段是通过一系列的软件来辅助控制车辆，比如说车道保持、自适应巡航以及自动紧急制能。这些功能在这个阶段是大部分公司目前在做的，它与阶段零最大的区别便是在这个阶段车辆是会介入到驾驶员的驾驶中的。例如，沃尔沃S90便是这个阶段的一个代表车型。

该阶段的车辆可以在一定条件下的道以及条件触发自动驾驶功能，在开始自动驾驶之后，人类驾驶员并不需要对电子驾驶员进行干预，而由电子驾驶员完全依据预先设定的程序以及线处理。

该阶段的车辆只有的功能，其目的是辅助增强驾驶员对和的能力。比如说夜视系统、行人检测系统、交通标志识别系统、车道偏离系统、盲点监测系统以及后排平交通警报系统都是这个阶段特有的功能。

随着科技的进步，我们这两年听到最多的就是自动驾驶和无人驾驶这两个关键词了。结果一个月内特斯拉连出三起自动驾驶事故，埃隆马斯克在发布会上说，他们的自动驾驶还需要驾驶员介入，手不能完全离开方向盘。那么问题来了究竟什么才是自动驾驶呢？

阶段一：驾驶辅助阶段（特定功能的自动化）