百度无人车幻梦：10亿美元拆分未成大神携手离职创业

　　昨天上午十点半，那封邮件按原计划发送出来。邮件中宣布，把自动驾驶事业部等三合一，成立智能驾驶事业群组(IDG)，交由到任不久的“二号人物”陆奇负责。昨天上午十点半，那封邮件按原计划发送出来。邮件中宣布，把自动驾驶事业部等三合一，成立智能驾驶事业群组(IDG)，交由到任不久的“二号人物”陆奇负责。

　　百度无人车的工程师们，直到看见邮件，才知道自己所在的部门换了大领导。而在百度内部，只有为数不多的人能够提前12个小时得知不确切的消息。

　　那是2015年12月10日，一辆无人驾驶汽车，从中关村软件园出发，驶入的五环。整个往返全程均实现自动驾驶，包括多次跟车减速、变道、超车、上下匝道、调头等复杂驾驶动作。最高时速达到100公里/小时。

　　也正是那个时候，百度顺势成立自动驾驶事业部，王劲担任事业部总经理。王劲当时喊出的口号是“三年模拟，五年高考”……啊不对……是：“三年商用，五年量产”。

　　按照那一套标准，无人驾驶汽车分为五个等级(Level 0-4)。其中L3等级对应高度自动驾驶；L4等级对应无人驾驶。

　　王劲和百度自动驾驶事业部，走的是L4线。去年底，王劲在一次大会上透露，在百度无人车上，仅仅激光雷达(LiDAR)的成本就有80万元：包括一个价值50万元的64线线激光雷达。

　　那个号称硅谷钢铁侠、天天放火箭玩的伊隆-马斯克，因为嫌贵，至今都没在Tesla电动汽车上配备激光雷达，只是在测时曾被美国的朝阳群众撞见过。

　　继续说百度。奔着L4的方向努力，一是成本很高，二是技术很高。比方说用摄像头来判断物体，百度无人车2015年的准确率达到89%，经过一年努力，去年达到了90%。判断红绿灯的准确率去年达到99.9%，但是王劲认为必须达到100%才行。

　　还有一个问题是，到底L4这条的商用和量产怎么解决？从目前的情况看，传统车企并不愿意坐等被，也不愿意把车辆的控制权拱手让给互联网企业。

　　所以百度迈出了另一条腿。去年9月，百度架构调整、王劲被变相“削权”的时候。百度L3事业部正式亮相。两个部门各自为战，百度L3事业部向张亚勤汇报。

　　据说，L3的成立时奉了圣谕：“Robin清晰地指出百度实现自动驾驶的两条径”。

　　曾经有一位熟悉百度的大神，私下对量子位百度无人车(L4)业务进展缓慢。然而也有另外一位大神，也是私下对量子位表示王劲并非毫无成绩。

　　比方说并不为关注的人员引进。王劲此前负责构建的百度美国研发中心，招募到的第一个大神级人物是James Peng，那是在2012年。1996年，James Peng毕业于，2002年在斯坦福获得博士学位，2005-2012年供职于Google。

　　从2015年开始，James Peng开始专注研发无人车项目，并担任自动驾驶业务的首席架构师。去年9月，James Peng还曾在百度世界大会上介绍百度无人车。

　　另外一个大神，是楼天城。2012年博士毕业于之后，楼天城远赴美国加盟Google。在Google工作的最后一年多时间里，楼天城就在无人车团队之中。2016年1月，楼天城从Google离职，借道Quora工作三个月。2016年4月，楼天城加盟百度。

　　楼天城的加盟，显然能把Google在无人车方面的相关技术和经验，给百度。当时的百度无人车被赞誉拥有一支“豪华团队”。

　　重点来了。气势正盛的王劲，去年曾试图把百度无人车业务拆分出来运营，并且在一定范围内开始与投资人展开接洽。

　　据一位业内资深人士对量子位透露，当时王劲给这个业务的估值为10亿美元。不过最终因为种种原因未有结果。

　　倒是去年12月中旬，Google把旗下无人车业务拆分出来，成为一个运作的公司Waymo。上个月，Waymo抛出一记重磅消息：他们把激光雷达的成本降低了90%。

　　王劲为什么离开百度？原因可能是多种多样的，也许是一个复杂的原因，导致了今天的局面。也许只是一个简单的不能再简单的原因。无论如何，三年未到，人去楼空。

　　去年4月，楼天城加盟百度的时候，Face++创始人唐文斌曾在知乎上这样评论：

　　祝贺百度！不过想起伟大的康神当年的从业经历，Baidu感觉不一定呆的久啊。说起来应该抓紧去邀请一下楼爷加入敝司……万一他就答应了呢……

　　好吧，确切的消息是，楼天城已经从百度离职了。楼天城和James Peng都离职了。楼天城跟着James Peng一起去创业了。还带着几个百度的小伙伴。

　　1986年出生的楼天城，2004年保送进大学计算机系，2008年成为“姚班”首届学生。对于ID为ACRush的楼天城，往往伴随这样的介绍：在编程界，他是一个传奇，被业内奉为“楼”。能够“以一己之力挑战对手一个队，然后把对手打得抬不起头来”的人。

　　王劲曾经夸楼天城是一名难得的全栈工程师，“他是一个人能写出一个OS这样的人才，并且每一部分都会”。

　　如今百度最年轻的T10工程师楼天城，和T11的James Peng，还有王劲，已经全都离开百度了。好在当年王劲写邮件欢迎的吴恩达，仍在百度。

　　有知情人士透露，James Peng和楼天城，都认为无人车是一项系统工程，这跟王劲谈论的观点接近。不过也有百度高层认为走计算机视觉线更靠谱。

　　工商信息显示，有一家名为“小马智行”的公司，于去年12月19日创立。登记的主要为李衡宇和楼天城。从这个公司的名字和楼天城的名字，你是不是大概能猜到公司业务方向？另外李衡宇早不更新的新浪微博仍然自称百度“标准挨踢民工”。

　　这家公司注册资本10万元，办公地址在市海淀区，北清68号院，24号楼D座4层。同一层办公的似乎还有无数家公司……看起来应该是个虚拟的注册地址。

　　更不太为关注的是，另外还有五个百度无人车的工程师跑出来融资创业，公司估值5000万元。投资人都觉得略贵。目前还没有传出融资完成的消息。

　　也是五个人左右的初创团队，融资估值已经接近1亿美元。如果消息确切，这家公司的融资已经谈妥，投资方包括红杉、IDG等。

　　Google调整中国战略，百度CTO李一男离职。Google中国的人才一时被各家“哄抢”，而彼时百度也迫切的需要一个技术支柱。

　　此前，王劲的职务是Google中国工程院副院长。而他也成为第一位加盟百度的原Google中国高管。王劲2006-2010年期间供职于Google，在LinkedIn上，王劲对这段经历的描述为：通过改进Google的广告系统，将中国区搜索查询的收入增加了四倍。

　　而来自百度百科的信息显示，2010-2015年间，王劲通过对百度商业变现产品凤巢的技术提升，让百度的收入再五年内提升了十倍。

　　王劲分别创立了百度移动云事业部、百度大数据部、百度基础架构(云计算)部、百度美国研发中心、百度深圳研发中心；并以百度深度学习实验室(IDL)为基础，联合创立了百度研究院，专注人工智能发展……他还创立了百度自动驾驶事业部。

　　2010年，也就是小米刚成立的时候。百度还一度传出在研发手机操作系统，当时在百度的财报电话会议上，有分析师询问此事，李彦宏表示“百度内部正在开发一些非常令人振奋的产品”。当时据说这一项目也归王劲负责。

　　三年后，事情开始起变化。去年9月，百度再次进行架构调整。王劲所负责的业务，改为“专注”于无人车一个领域。王劲原来负责的百度大脑等业务，转向张亚勤汇报；而吴恩达带领的人工智能团队，转向李彦宏直接汇报。

　　有百度内部人士对量子位表示，无人车是百度的重点领域，这种调整应该被视为王劲在聚焦核心业务，寻求单点突破。

　　无论当时如何解读，今天的结果已经说明了一切。历次在百度架构中被“削权”的高管，似乎更容易以出局告终。比如之前王劲的下属李明远。在百度的现有高管团队中，近一段时间被“削权”的好像不止王劲一人。

　　截至3月1日，有熟悉百度无人车业务的人士对量子位说，除了领导和业务归属有变化，目前普通员工的工作，还没有任何调整。