智能网联汽车周报(4月第二周) 工信部发布汽车软件在线升级备案通知；雄安新区启动

智能网联汽车周报(4月第二周) 工信部发布汽车软件在线升级备案通知；雄安新区启动本站　　工信部发布汽车软件在线日，工信部装备中心发布“关于开展汽车软件在线升级备案的通知”，要求整车生产企业对其生产的具备OTA升级功能的汽车整车产品实施OTA升级活动前，应按要求进行备案，备案后方可进行升级

　　工信部发布汽车软件在线日，工信部装备中心发布“关于开展汽车软件在线升级备案的通知”，要求整车生产企业对其生产的具备OTA升级功能的汽车整车产品实施OTA升级活动前，应按要求进行备案，备案后方可进行升级。在升级活动完成后5个工作日内，提交该具体升级活动的实施情况报告。此外，新申报《公告》具备OTA升级功能的整车产品，要在《公告》发布后的15个工作日内，提交车型及功能备案和相关证明材料。本通知发布前已《公告》的产品，应在企业管理能力备案后60个工作日内完成补充备案。

　　4月12日，雄安新区智能网联汽车道路测试与示范应用启动仪式在雄安市民服务中心举行。首批参与测试的18辆无人驾驶汽车已经率先部署到位。年内，将有不少于100辆的各类型无人驾驶车辆在新区开展道路测试和应用示范。据介绍，雄安新区智能网联汽车道路测试与应用实现了四个方面的创新：一是开展点对点精准测试，首批测试将重点针对未来城市公交的智能网联运营需求，在容东片区选取6条共计25公里的道路，开展点到点线路运行测试，后续随着测试工作的深入推进，道路测试范围还将不断拓展。二是聚焦车车、车路智能协同，以物联感知、移动互联、等技术为支撑，建设全数字化道路，通过交通全量数据的汇聚传输，使人、车、路、物实现实时互联互通，构建实时感知、瞬时响应、智能决策的新型智能交通体系。三是形成“＋智能网联”，将路侧RSU、车载OBU、摄像头、北斗地下精准导航、动态高精地图、车辆远程控制等各类5G应用场景同步嵌入智能网联汽车道路测试与智能交通应用。四是推动数据全面开放共享，建立交通大数据库，按照开放、共享理念，推动摄像头、雷达、信号灯等交通数据，以及脱敏后的车辆测试数据，在所有参与单位间共享共用，加速智能网联技术成熟。

　　2022年3月，首批功能型无人车行业标准测试正式启动，工作组成员单位的产品包括东风悦享 Sharing－VAN、行深智能绝地系列、新石器X3系列、京东5．0代无人车、美团新一代自动配送车等均被列入测试日程。测试将基于CSAE预研标准《功能型无人车自动驾驶功能场地测试方法及要求》，并根据《功能型无人车测试规程及要求》研制测试方案，涵盖障碍物识别、交通工况决策响应、联网通信、接管及远程控制等方面内容。

　　4月15日，岚图汽车与百度签署战略合作协议，双方将围绕汽车智能化展开深度合作。岚图与百度将通过研发共建，快速满足用户对智能汽车不断变化的需求和体验，通过融通创新的合作模式，将互联网的用户思维经验融入产品与运营。根据协议，双方将在智能驾驶、智能座舱、智驾仿真云、汽车安全、智能地图等业务领域展开合作，发挥互联网企业与新能源整车企业的各自优势，结合形成有效的技术联盟，共建智能驾驶、智能网联落地新场景，探索新商业模式、新生态合作。

　　4月12日，长城汽车旗下自动驾驶公司毫末智行宣布获得数亿元A＋轮融资。本轮融资由中国银行直投平台 “中银集团投资有限公司”领投，首钢集团旗下首程控股跟投。据悉，本轮募得资金将用于加强毫末智行的自动驾驶研发投入和人才体系建设，帮助公司进一步建立行业竞争壁垒。毫末智行的前身是长城汽车智能驾驶部，2019年11月从长城汽车独立出来。

　　日前，东风柳汽和希迪智驾携手打造的乘龙H5智能网联电动物流车，获得当地管理部门发出的全国首张针对公开道路入厂物流场景的自动驾驶重卡测试牌照，该车即将在柳州市开展测试。“测试完毕后，柳汽H5乘龙智能物流车将在市区开放道路全面投入使用。”希迪智驾相关负责人介绍，双方将就该款自动驾驶车型的量产、联合营销等方面开展深度合作，旨在将该款车型打造为未来园区、口岸等物流场景的主力车型。

　　4月14日，自动驾驶公司图森未来宣布与激光雷达企业速腾聚创达成战略合作。双方将聚焦部署第二代智能固态激光雷达RS－LiDAR－M1（M1）的L2级与L4级自动驾驶卡车前装定点项目，面向高级辅助驾驶和自动驾驶系统的规模化量产，共同探索物流货运场景下高性能、车规级、前装量产的激光雷达融合感知解决方案，促进图森未来自动驾驶卡车和无人驾驶货运网络的商业化运营的大规模拓展。

　　天眼查App显示，4月12日，小米汽车科技有限公司公布申请的5个专利，包括“电驱动桥及其故障诊断方法和装置、车辆终端”、“电动车辆及其控制电源电路”、“自适应巡航启动时长调整方法、装置、设备及存储介质”等。其中，“电动车辆及其控制电源电路”能够确保在低压电池出现故障时，依然正常驱动低压侧负载和高压侧负载工作；“自适应巡航启动时长调整方法、装置、设备及存储介质”专利，可实现基于当前车辆的目标信息准确、合理的调整自适应巡航功能的启动时长，降低车辆的硬件成本。

　　4月12日，东软睿驰针对域的软件开发平台——NeuSAR DS（Domain System）正式发布。这款产品可为智能汽车的开发提供更高效的软件开发平台、以及更完整的基础软件解决方案。NeuSAR DS致力于为汽车开发者提供支撑SOA架构的软件平台及方，使开发者可以更高效地开发出有创造力的新功能。NeuSAR DS可提供以域为核心的新E／E架构下，涵盖整套开发流程所需的软件栈、工具链及针对典型芯片的工程适配，以实现整车视角的SOA设计与开发，让开发者在一套工具链中可以完成整个开发过程，使上下游的开发过程配合更紧密，实现无缝协同，从而加快开发效率。

　　4月12日，车规芯片企业芯驰科技发布了车规MCU E3“控之芯”系列产品，可全面应用于线控底盘、制动控制、BMS、ADAS／自动驾驶运动控制、液晶仪表、HUD、流媒体视觉系统CMS等应用。在尚未正式面世时，就有近20个客户基于E3提前设计产品。目前E3的全系列产品都已经向客户开放样品和开发板申请，预计在今年第三季度实现量产。芯驰将提供从芯片到开发套件、设计方案等完整工具链支持，并致力于为用户打造完整的生态。

　　近日，纵目科技（上海）股份有限公司（以下简称“纵目科技”）与北京鉴智机器人科技有限公司（PhiGent Robotics，以下简称“鉴智机器人”）达成战略合作。未来基于各自在低速自动驾驶领域和高速自动驾驶领域的领先技术与优势资源，在汽车智能化技术与产品领域推动深层合作、技术研发，实现共赢发展。同时，双方将携手产业链合作伙伴，共同开发面向高级辅助驾驶（ADAS）和高级别自动驾驶的量产级解决方案，加速整车智能化变革进程。

　　4月13日，激光雷达系统供应商亮道智能与知名激光雷达上市企业Innoviz（Nasdaq： INVZ）共同宣布，双方已签署战略合作协议，正式建立战略合作伙伴关系。根据协议，双方将探索为中国地区的汽车厂商定制Innoviz LiDAR产品的可能性，开发感知解决方案，并进行系统验证和数据收集，以加快推出基于InnovizTwo的高分辨率LiDAR的系列化生产解决方案。下一步，双方将携手并进，逐步深化合作，探索在中国本土搭建完备的激光雷达硬件生产线和供应链体系，加速高级别自动驾驶的商业化进程。

　　日前，名为“天津号”的纯太阳能汽车正式发布亮相，从它的定位我们不难看出，新车是一款仅需要“晒太阳”就能跑起来的汽车。据了解，新车除了“零碳”、“轻质”等优势之外，还具备着比较强的智能驾驶能力。据悉，“天津号”搭载自动驾驶域（ADCU－Automated Driving Control Unit）是由天津优控智行科技有限公司自主研发并生产的核心技术产品。作为一个智能计算平台，它面向L4级以上无人驾驶应用，可以将计算密集型传感器数据处理和传感器融合工作与控制策略开发集成到一个控制单元中，并有助于建立结构化和有组织的车辆网络。

　　近日，自动驾驶企业“领骏科技”宣布已于今年一月份完成了数千万元Pre A＋轮次融资，由某物流集团战略投资、领创资本参与投资、老股东臻忻资本追加投资。本轮融资将用于技术团队规模化扩充，及推进自动驾驶客运和货运商业化进程。据了解，领骏科技成立于2016年，创始人杨文利是清华大学自动化系本硕，美国宾夕法尼亚州立大学博士，后担任美国西部数据首席架构师、百度深度学习研究院资深研发工程师、百度自动驾驶事业部首席架构师。

　　4月11日，3D传感器芯片服务商灵明光子完成数亿元C轮融资，领投方为美团龙珠，老股东昆仲资本和高榕资本继续加注。融资完成后，公司将加速推进产品量产，并继续在先进领域投入研发，保持技术领先性。灵明光子致力于用国际领先的单光子探测器（SPAD）技术，为手机、激光雷达、机器人、AR设备等提供自主研发的高性能dToF深度传感器芯片。自2018年成立以来，灵明光子已迅速完成多轮融资，并引入小米、OPPO、欧菲光等产业资本。

　　近日，国内知名自动驾驶感知解决方案提供商楚航科技宣布与全球领先的汽车零部件供应商海拉签署投资合作协议，共同开拓下一代自动驾驶感知系统，该合作也标志着由海拉和其他公司参与的楚航科技B轮超亿元融资完成。楚航科技作为海拉在中国合作的首家国产毫米波雷达企业，未来将与海拉携手，共同就下一代自动驾驶和智能座舱系统的开发深入合作，提升双方在国内自动驾驶感知出行领域的市场地位。

　　近日，汽车智能网联系统供应商“银基科技”近日完成B轮融资的全部交割，由人保资本和腾讯联合领投，民银国际、博将资本、追远创投跟投。本轮融资将重点投向汽车网联化3．0时代，“汽车智能连接系统”（ICS）的研发。银基科技成立于2008年，最初专注于网络信息安全业务，长期服务汽车、金融、通信行业的头部企业以及政府机构。

　　4月15日，上海易咖智车科技有限公司（以下简称“易咖智车”）宣布连续完成近亿元的A轮、A＋轮融资，分别由奋信投资、硅港资本投资，老股东辰韬资本跟投。融资资金将主要用于加快产品和技术研发、人才招募，并进一步推动已规模化的系列产品在国内外更多场景中落地。易咖智车成立于2018年，围绕“全线控＋真智能＋一体化压铸”的“滑板底盘”核心技术，携手AI及科技公司，赋能无人驾驶在末端物流、安防、巡逻、清扫清洁等场景的规模化商业落地。

　　据外媒报道，学研究人员设计出一种新型紧凑型摄像头，通过使用一系列超透镜（用于操纵光线的平坦纳米图案表面），可获取高质量的广角图像。此前，高质量广角图像通常需要笨重镜头才能获得，但研究人员可采用创新方法将广角摄像头整合到智能手机、汽车或无人机等便携式成像设备中。中国学教授李涛及其同事在期刊Optica上报告其新型超薄摄像头。该全新摄像头厚度只有0．3厘米，可以在超过120度的视角下拍摄清晰的场景图像。

　　据外媒报道，通用汽车（GM）向美国专利商标局申请了“转换多功能显示控制（Transforming Multifunction Display Control）”专利，将为操作车载信息娱乐系统提供额外的手动控制输入。该专利申请描述了一种安装在中央控制台上的手动控制输入，用于操作信息娱乐系统，类似于目前某些通用汽车的旋转拨号系统（rotary dial system）。该系统具有两个垂直方向的滚轮，可以通过延伸臂展开，转换成扁平的圆形旋转拨盘，以控制信息娱乐系统。该转换系统允许用户使用滚轮滚动，或水平展开滚轮以使用旋转拨盘操作系统。该系统还允许仅水平部署一个轮子，但保留第二个轮子的滚动功能。专利图还显示了一对安装在两个轮子前面的开关，可为用户提供额外的控制。

　　据外媒报道，福特汽车公司为其汽车逆行检测系统向美国专利商标局申请了专利。通过使用设备（包括GPS或驾驶员的智能手机）来识别车辆是否存在逆行，以及利用坐标甚至道路规则数据库来确定车辆是否在逆行，该全新福特专利旨在提升逆行检测技术。若发生逆行，搭载该技术的车辆将向驾驶员、甚至是附近车辆的驾驶员发出潜在危险情况警报。

　　据外媒报道，福特汽车公司（Ford Motor Company）为其基于窗户的无钥匙进入系统申请了专利。近年来，福特提交了许多有趣的车窗和无钥匙进入相关专利，其中包括一项用于增强防雾窗系统的专利。2020款林肯Aviator搭载的是目前比较普遍的智能手机钥匙（Phone As A Key）功能。但福特汽车的常见功能SecuriCode键盘在其他品牌和车型上并不常见。通过将一个麦克风与一个能够响应语音命令甚至轻敲的传感器结合到窗口中，新专利将显著提升键盘功能。这些操作可替代传统的无钥匙进入方案，并使车辆在被轻敲时“唤醒”，就像智能手机或其他类似设备一样。

　　据外媒报道，新的专利申请表明，现代汽车在实现停泊车辆时的安全性方面取得了长足的进步。该专利文件于去年6月提交，并于上周公开，其名称为“使用雨刷器显示车辆状态的装置”（Apparatus for displaying vehicle state using wiper）。现代构想了一种挡风玻璃雨刮臂，集、反射材料和特殊的雨刮臂电机于一体，旨在让停泊的车辆更容易被看到和识别。在现代的这一发明中，这些组件结合起来，可以向后反复投射彩色光脉冲（可能是琥珀色或红色），让迎面而来的车辆能够看到。

　　据外媒报道，Stellantis与高通两家公司在4月14日宣布，双方签署了一项多年期协议，Stellantis将在其车辆中使用高通的下一代车联网技术。2024年开始，包括标致、菲亚特和Jeep在内的14个Stellantis旗下品牌将使用高通的汽车驾驶舱和5G远程信息处理技术，玛莎拉蒂将成为第一个使用该技术的品牌。Stellantis首席执行官唐唯实（Carlos Tavares）在一份声明中表示，这项合作有助于该公司更好地管理其完整的电子原件供应链。

　　4月8日，梅赛德斯－奔驰在一份声明中表示，该公司在德国辛德芬根（Sindelfingen）新开设了一个价值2亿欧元（合2．17亿美元）的软件中心，并计划在2024年前将其MB．OS操作系统推向市场。梅赛德斯计划在全球招募3，000名新员工来开发MB．OS操作系统，其中将在辛德芬根招聘约750人，负责车载娱乐和自动驾驶等功能。

　　近日，英特尔子公司Mobileye发出了一段40分钟无剪辑视频，展示了搭载其真正冗余（True Redundancy™）传感系统的自动驾驶汽车在以色列行驶的情况。视频中，一辆Mobileye自动驾驶汽车完成了网约出租车服务的全过程——行驶到多个目的地，并在需要接送乘客的地方停下来。这是Mobileye自动驾驶无剪辑视频系列的第五篇，在此前的视频中，Mobileye自动驾驶汽车只使用了基于纯摄像头的冗余子系统，而新一期视频中的Mobileye自动驾驶出租车已全面完成最新真正冗余传感系统的搭载，并计划投入商用。

　　据外媒报道，苹果正在开发一款采用与类似的集中式操作系统的自动驾驶汽车。与智能手机一样，该系统是一个单一的操作系统，可以控制自动驾驶汽车的所有功能。此外，苹果还将为其自动驾驶汽车设计一个应用处理器（AP），而韩国零部件合作公司将负责后处理。据报道，苹果公司向核心韩国合作公司分享了为苹果汽车集中式操作系统的开发战略的一部分。苹果决定采用特斯拉式的自动驾驶汽车架构，即一种域控制单元（DCU）方法，可在充当大脑的AP中管理多个电子控制单元（ECU）。目前，特斯拉是全球自动驾驶汽车市场上唯一采用DCU方法的公司。

　　4月12日，德国汽车零部件和技术公司博世宣布，将收购总部位于英国剑桥的自动驾驶软件制造商Five。不过，这笔交易的财务细节尚未透露。博世今年在自动驾驶不断发力，1月与大众集团旗下软件部门Cariad达成合作，共同为消费汽车开发先进的驾驶员辅助系统和自动驾驶系统。3月，博世宣布收购德国3D地图绘制公司Atlatec GmbH，以推动其自动驾驶系统的发展。

　　据外媒报道，先进半导体解决方案供应商瑞萨电子（Renesas Electronics Corporation）宣布推出虚拟开发环境，支持汽车应用软件的高级开发和操作评估，以支持电气／电子架构（E／E架构）的最新要求。该环境包括一个虚拟交钥匙平台（Virtual Turnkey Platform），允许工程师在设备或评估板可用之前开发应用软件。此外，新环境还提供多核调试（Multicore Debug）和跟踪工具（Trace Tool），使用户能够分析和评估其软件的运行情况，就像在实际芯片上运行一样。通过这些工具，客户能够利用先进软件启动开发，并更快地进入市场。

　　据外媒报道，意法半导体（STMicroelectronics）宣布推出汽车音频放大器TDA7901，集成了用于G类电源开关的降压，并支持高清音频，因此可提供出色的聆听效果和高效率。在G类音频操作中，该TDA7901降压可根据音频信号电平自动优化提供给桥接负载（bridge－tied load，BTL）功率级的电压。由此产生的平滑模拟声音在正常聆听水平下具有接近D类效率。与传统A／B类音频放大器相比，其散热器的功耗要更低，因此优化了散热器要求。在IC中集成降压有助于减小系统尺寸和重量。它还削减了材料清单，简化了电路设计，并节省了开发固件来控制电压轨的时间。

　　据外媒报道，ADAS和自动驾驶（AD）传感技术供应商LeddarTech®宣布推出全新版本的LeddarEngine软件，以支持和加速LiDAR传感器的开发。LeddarEngine解决方案包括LeddarCore™ LCA3片上系统（SoC）和LeddarSP™ 信号处理，为开发针对大批量生产而优化的高度集成和灵活的固态LiDAR解决方案设立了新标准。这个新版本软件专为LeddarEngine软件引入了多个新的集成层，且与新硬件平台兼容。LeddarTech将控制、信号处理和点云处理进行了分离，因此这些功能可以单独使用或组合使用，使客户能够更好地控制最终解决方案。

　　据外媒报道，芯成半导体有限公司（Integrated Silicon Solution， Inc．，ISSI）子公司Lumissil Microsystems宣布推出两款LED驱动器IS32LT3146和IS32LT3147，以进一步扩展其汽车照明解决方案产品组合。这两款驱动器均符合AEC－Q100标准，具有宽输入电压范围（5V～40V），可承受汽车电池电压供应范围和高、低裕量电压，并提供6通道可调恒流源，以及确保实用功能易于集成至汽车照明产品。热分流电路可将驱动器热应力降至最低，全面的故障检测和报告可提高系统可靠性，电流转换速率控制可优化EMI（电磁干扰），而热滚降可确保器件使用寿命的可靠性。

　　据外媒报道，信息和通信技术（ICT）供应商爱立信（Ericsson）旗下Ericsson Routes与美国工业和商品房地产开发商Hillwood达成合作，共同推动互联出行，使交通更加安全且更可持续。Ericsson Routes可提供连接预测，以便用户可确保在整个旅程以及规划自动驾驶汽车的路线时拥有一致且可靠的连接。Hillwood在其AllianceTexas开发项目中建设Mobility Innovation Zone（MIZ）生态系统，可使移动出行领域供应商能够充分获得必要的资源和合作，以测试、扩展和商业化最新技术。在推出后的两年多里，MIZ已迅速成为推进下一代供应链技术的重要地区，合作伙伴有Wing、Bell、图森未来和Gatik等。

　　据外媒报道，互联汽车服务供应商Airbiquity®宣布推出边缘数据管理解决方案套件DATAmatic®，旨在满足日益增长的汽车制造商对管理和使用互联汽车数据服务和工具的需求。该套件包括DATAmatic边缘数据平台（Edge Data Platform）和DATAmatic边缘数据记录器（Edge Data Logger）。DATAmatic套件可提供安全解决方案，旨在帮助汽车制造商应对数据挑战。Airbiquity强大的数据管理产品DATAmatic边缘数据平台是一个全面的解决方案和工具集，可帮助汽车制造商充分利用边缘分析，具体方式为通过动态有效地开发和部署边缘分析模块，同时实现板载和非板载计算的优化组合。DATAmatic边缘数据记录器可为车载边缘和基于云的分析提供高效灵活的动态数据记录。

　　据外媒报道，互联车队管理解决方案SaaS供应商MiX Telematics宣布与高级CANBUS和车辆数据信号产品和解决方案供应商CANGO Mobility建立创新合作关系。目前，MiX Telematics已为120多个国家／地区的客户提供模块化和可扩展的互联车队SaaS解决方案，并取得突破性成果。其优质的远程信息处理和视频解决方案可将碰撞率降低60％，并实现10：1的投资回报率。通过释放车队车辆原始数据集的全部潜力，CANGO全面丰富的车辆数据CANBUS库可增强MiX解决方案，以在MiX的SaaS解决方案中进行广泛分析和创建客户结果。

　　据外媒报道，先进RF和V2X测试和测量系统的开发商和系统集成商S．E．A． Datentechnik GmbH（S．E．A．）宣布与GNSS仿线 Systems达成合作，共同为当前的汽车V2X和ADAS应用提供高质量的GNSS工具。通过使用可扩展的软件和硬件组件，紧凑的自动化交钥匙S．E．A．测试系统可对V2X技术进行高效可靠的测试。S．E．A．的模块化V2X测试平台基于软件定义无线电（Software Defined Radio，SDR）技术打造，且涵盖了自动化V2X测试的各个方面，包括射频合规性物理层测量、协议或生产测试、协议级测试以及用于V2X应用测试的集成V2X应用流量场景仿线D视觉公司NODAR获投1200万美元

　　据外媒报道，远程3D视觉技术公司NODAR宣布获得A轮融资1200万美元。此轮融资由全球风险投资公司New Enterprise Associates（NEA）牵头，现有投资者Rhapsody Venture Partners也参与其中。NODAR将利用所获投资进一步研发其核心技术，并实现产品化，以及扩大销售和营销计划。NODAR的核心技术是远程、高分辨率、基于实时摄像头的软件，而该软件是开发辅助驾驶和全自动驾驶汽车的关键安全组件，能以具有竞争力的价格为主流汽车市场带来先进的性能。NODAR的主要市场是L2＋和L3级乘用车高级驾驶员辅助系统（ADAS）以及L4级卡车和自动驾驶出租车。

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