Tessy 嵌入式软件单元测试 集成测试工具

Tessy 嵌入式软件单元测试 集成测试工具本站　　经纬恒润，专业从事汽车电子、智能驾驶、车联网、新能源、人工智能的电子产品研发生产、工程咨询、研发工具以及特定场景自动驾驶运维服务等

　　经纬恒润，专业从事汽车电子、智能驾驶、车联网、新能源、人工智能的电子产品研发生产、工程咨询、研发工具以及特定场景自动驾驶运维服务等。

　　Tessy源自戴姆勒 - 奔驰公司的软件技术实验室，由德国Hitex公司负责销售及技术支持服务，是一款专门针对嵌入式软件进行单元/集成测试的工具。它可以对C/C++代码进行单元、集成测试，可以自动化搭建测试环境、执行测试、评估测试结果并生成测试报告，其多样化的测试用例导入生成方式和与测试需求关联的特色，使Tessy在测试组织和测试管理上也发挥了良好的作用。目前Tessy广泛应用在汽车电子主流客户中。

　　在V模型开发中，Tessy主要应用在单元测试和集成测试阶段。单元测试通过运行代码检测出函数中错误，比如算法错误、接口问题等；集成测试则在单元测试的基础上验证单元之间接口的正确性。基于越早发现bug开发成本越低的原则，在进行代码功能验证的过程中，按照V流程右半部分先完成单元测试再进行集成测试的测试顺序更为有效。

　　另外，Tessy也可以满足各类标准（如ISO26262、IEC61508、EN50128/50129等）对测试的需求，比如Tessy可以满足ISO26262中各等级对单元/集成测试的要求，当然Tessy本身也通过了TUV的认证，证明该软件是安全可靠的，可以在安全相关的软件研发过程中使用。

　　除软件界面手动设计测试用例外，Tessy还支持导入导出多种格式的测试用例。另外，Tessy集成了分类树编辑器CTE，有效利用等价类划分以及边界值法，辅助设计出更有效的测试用例。

　　Tessy通过分析源文件自动识别函数及相关接口。在接口发生变更时，支持通过简便的操作进行测试数据复用，保证便捷有效的回归测试。

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　　概述为满足日益严格的国内外法规和标准要求，应对愈发严峻的信息安全风险，智能网联汽车通常集成越来越多的信息安全检测和防御措施。而相关的安全措施集成到部件和整车之后，能否发挥有效的防护效果，需要通过严格的信息安全测试进行验证和确认。经纬恒润信息安全团队针对智能网联汽车提供一系列的信息安全测试解决方案，涵盖软件、单部件、系统和实车等各阶段的信息安全测试服务，为信息安全策略的正确实施保驾护航。信息安全测试

　　概述面向服务的架构（ServiceOrientedArchitecture,SOA）是一种从IT领域引入到汽车行业的开发范式，作为一种先进的整车E/E架构开发模式，从一开始就受到国内外整车厂的高度关注。SOA架构下将应用程序的不同功能单元通过服务（Service）联系起来，在功能升级的同时可保证整车软件架构的稳定性，可以提高业务组织敏捷性、减少企业研发维护成本。同时，SOA架构下的服务具有可复用性

　　背景电池替代发动机换来能量系统的空间自由，电驱动则突破了动力总成布局的边界约束，与此同时，整个动力底盘模块化加速，使得各子系统直接影响到整车性能乃至于用户体验。一方面电驱动总成正在往集成化发展，以匹配不同车型，并进一步提升效能（动力性及经济性），声品质也将直接影响整车驾乘品质，将呈现“五高一低”的技术趋势：高效率/高可靠性/高功率密度/高安全性/高舒适性/低成本。另一方面电驱动与内燃机相比，其存在

　　概述智能座舱系统作为集合智能网联与驾乘体验的高附加值的电子系统，是未来汽车核心三大域中，集成技术种类与更新占比较大的部分，其直面消费者的关键角色，决定了需要一系列验证与测试手段，以解决在产品迭代过程中智能座舱系统的测试与验证。经纬恒润结合通信信息、人工智能、工业控制、硬件在环等技术，开发了一套智能座舱仿真测试系统，实现了对整车电气、人机交互、交通场景和座舱体验的仿真模拟。系统通过提供触控模拟，智能

　　背景随着汽车功能逐渐丰富，车上包括智能驾驶、智能座舱等在内的各项功能越来越多，给测试本身提出了诸多挑战。以智能驾驶为例，现阶段大多数测试方法的挑战都集中在缺乏安全保证和缺乏可扩展性上。鉴于社会难以容忍自动驾驶造成的道路交通事故死亡，因此安全对于自动驾驶汽车至关重要。自动驾驶测试的典型方法是采用大量统计数据驱动，随着收集到的里程数越多，安全验证就越严格。理论表明，将自动驾驶的事故率降低至人类驾驶事故

　　“安全”被普遍认为是智能驾驶汽车被用户接受或者得到商业应用的显著问题，传统汽车电子按照功能安全（ISO26262，避免系统性故障及随机硬件失效）标准进行安全设计，而智能驾驶汽车安全要求超越了功能安全范畴，尤其是L4及以上智能驾驶车辆中驾驶员将不再接管对车辆的控制权，功能安全要求演化为失效可工作（Fail-operational），产品设计需要兼顾预期功能安全（ISO/PAS21448，解决产品性能

　　随着汽车电子技术的发展，汽车电子领域的嵌入式软件规模越来越庞大，AUTOSAR的软件架构和方已被越来越多的OEM和供应商认可。在国外市场，越来越多的AUTOSAR车型上市，各大OEM也已对其供应商提出了明确的符合AUTOSAR的要求。在国内，经过前一阶段的积累和预研，各OEM也正式启动了研发AUTOSAR车型的计划。OEM和供应商都面临着更加迫切和明确的AUTOSAR需求。

　　随着汽车电子技术的发展，汽车电子领域的嵌入式软件规模越来越庞大，AUTOSAR的软件架构和方已被越来越多的OEM和供应商认可。在国外市场，越来越多的AUTOSAR车型上市，各大OEM也已对其供应商提出了明确的符合AUTOSAR的要求。在国内，经过前一阶段的积累和预研，各OEM也正式启动了研发AUTOSAR车型的计划。OEM和供应商都面临着更加迫切和明确的AUTOSAR需求。

　　经纬恒润作为国内设计、生产商用车车身网络的供应商，推出分布式网络控制方案，实现整车的灯光、雨刮、门窗等电气控制。整套产品目前已经随整车出口到欧洲、中东地区，现已为一汽解放、中国重汽、陕汽重卡、东风柳汽、江淮、华菱、江铃、三一、宇通、北奔、厦门金龙、Navistar、DAF、MAN、PACCAR 等进行配套。

　　将基于模型的系统工程（Model Based System Engineering, MBSE）方法应用于整车开发过程中，可解决传统整车研发过程中的工程数据一致性、可验证性、可追溯性的问题，降低整车产品开发难度、尽早发现和避免潜在风险，进而提升开发效率和降低开发成本以及后期维护成本。

　　随着L2+自动驾驶功能的普及，整车架构的升级，传统分布式已不能适应市场的发展，如何以低成本高性能实现高阶自动驾驶功能的落地,成为了众多整车厂的迫切需求，行泊一体域应运而生。据高工数据显示，2021年中国市场新车搭载行泊一体域上险量为37.34万辆，同比增长159.13%；预计未来两年行泊一体方案在中国市场将规模化量产上车。经纬恒润将自主研发

　　随着疫情形势逐渐好转，汽车产业快速回暖，伴随汽车智能化、网联化、电动化进程加快，汽车单车所需芯片数量激增。恰逢近两年缺芯潮汹涌，MCU供给持续紧张，加上海外厂商供货交期长，供货价格持续攀升。在此背景下，国内涌现出一批优秀的本土MCU供应商，在芯片国产化的浪潮之下，国内客户逐渐开始考虑中国本土MCU厂商，这为中国本土供应商带来了广阔的市场前景，本土供应商将会获

　　作为本土先进的汽车电子系统供应商，经纬恒润在汽车动力传动领域也有着丰富的研发和生产经验。目前，公司已推出了三代差速锁电子控制单元，均满足ISO26262ASIL-B功能安全等级,适配长城炮、长城大狗、北汽BJ40、五十铃D-MAX等国内主要越野车、皮卡车型，累计出货量超过30万套,占据了国内皮卡领域绝大多数的市场份额。2021年末，全球“缺芯”问题严重加剧，

　　伴随汽车智能化、网联化发展带来的信息流激增，整车不同之间的交互需求明显提升，汽车EE架构正在从分布式到域集中式再到中央计算式逐渐进化，当前正处于快速过渡阶段。在过渡过程中，整车ECU数量骤减，线束布置不断优化，控制功能不断集中，域作为整车EE架构中的核心控制单元，具有举足轻重的作用。汽车智能底盘是影响车辆运行过程中安全性、舒适性与稳定性的重要因素

　　近几年，新能源汽车产业进入快速发展轨道，2021年全球新能源汽车销量675万辆，同比增长108%，其中中国新能源汽车销量领衔全球达到339.5万辆，同比增长155%。在新能源汽车的快速发展过程中，电池管理系统（BMS）作为核心的技术发挥着举足轻重的作用。电池管理系统（BMS）是连接车载动力电池和电动汽车的重要纽带。BMS能够实时采集、处理、存储电池组运行过程

　　智能化时代，随着智能驾驶技术的迅猛发展，人们对智能驾驶辅助功能的需求也逐渐提升，汽车的车灯作为重要的安全件、外观件之一，被赋予了很多期待与想法，成为了新技术的突破点，自适应远光系统——ADB应运而生。经纬恒润自主研发的ADB（AdaptiveDrivingBeam）是一种能够根据路况自适应变换远光光型的智能远光控制系统。它可实现车辆远光灯智能控制，在行车环境

　　近期，经纬恒润中标龙拱港无人水平运输系统项目。相较于此前港口行业同类项目，龙拱港项目存在如下技术挑战：1）系统复杂、综合性强。全系统包括水平运输车辆底盘HAV、自动驾驶系统、智能充电系统、V2X车路协同系统、全场高精定位系统、5G远程驾驶系统、仿真系统、数字孪生系统、信息安全系统、车辆调度管理平台等十多个子系统，需要进行同步部署和集成；2）有人车与无人车联合

　　2022年9月14日，中国电子工业标准化技术协会汽车电子元器件标准工作委员会在北京召开成立大会。中国科学院院士刘明、工业和信息化部电子信息司副司长杨旭东、科技司标准处崔爽、中国电子工业标准化技术协会副理事长韩俊、中国电子技术标准化研究院副院长陈出席会议并致辞。来自汽车电子产业的50余名代表来到现场参加会议，由于疫情原因未能到场的代表以线上视频方式参会。会

　　近日，经纬恒润与大众集团旗下公司逸驾智能签署了长期合作协议，为大众集团系列车型提供智能驾驶相关的研发服务及解决方案。近年来，全球智能网联汽车发展驶入快车道。作为战略性新兴产业，我国智能网联汽车产业呈现出强劲的发展势头，智能驾驶技术迅猛发展。智能驾驶功能等级需求越高，电子电气系统开发设计就越复杂，传统的测试方法已无法满足智驾功能对测试场景覆盖、安全性和稳定性的