智能驾驶汽车仿真测试案例分析

智能驾驶汽车仿真测试案例分析本站　　智能驾驶系统一般包括环境感知、智能决策及车辆控制三个部分，相应的，智能驾驶仿真测试环境需要包括道路交通场景仿真、车辆动力学仿真及　　传统发动机动力系统、纯电驱动系统、混合动力系统、四轮驱动系统等多种形式底盘系统：包括多种形式的悬架模型、复杂轮胎模型、转向系统模型、液压/气压制动系统模型以及多体车身动力学（纵向、侧向、垂向）模型　　允许手动搭建各种类型的道路，支持OpenDrive标准高精度道路格式、支持OpenCRG高精度路面描述格式　　对各类传感器均可提供理想环境感知传感器模型，直接输出目标级信息，

　　智能驾驶系统一般包括环境感知、智能决策及车辆控制三个部分，相应的，智能驾驶仿真测试环境需要包括道路交通场景仿真、车辆动力学仿真及

　　传统发动机动力系统、纯电驱动系统、混合动力系统、四轮驱动系统等多种形式底盘系统：包括多种形式的悬架模型、复杂轮胎模型、转向系统模型、液压/气压制动系统模型以及多体车身动力学（纵向、侧向、垂向）模型

　　允许手动搭建各种类型的道路，支持OpenDrive标准高精度道路格式、支持OpenCRG高精度路面描述格式

　　对各类传感器均可提供理想环境感知传感器模型，直接输出目标级信息，包括交通物体的类型、位置、速度等信息，道路相关信息、交通标志信息等

　　仿真：可提供雷达回波模拟器系统，可集成真实毫米波雷达进行测试摄像头：支持直接输出摄像头捕捉到的图像，提供

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　　正步入技术发展成熟期，各国中央和地方***通过多种关键政策和投资决策，使其能够在社会中实现安全有效的运用。自动

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