怎么让门外汉秒懂无人驾驶技术发展看这篇文章就够了

怎么让门外汉秒懂无人驾驶技术发展看这篇文章就够了本站　　无人驾驶并不是个新鲜事儿，无人驾驶虽然和自动驾驶只差两个字，但含义却有所不同，无人驾驶可以说是自动驾驶的最终形态，此时车辆也可以称作“轮子上的机器人”,无需人工操作

　　无人驾驶并不是个新鲜事儿，无人驾驶虽然和自动驾驶只差两个字，但含义却有所不同，无人驾驶可以说是自动驾驶的最终形态，此时车辆也可以称作“轮子上的机器人”,无需人工操作。实现无人驾驶的基本原理如下图：

　　无人驾驶分四个阶段：1、辅助驾驶。这指的是单一功能的自动化，比如半自动泊车、全速自适应巡航。

　　无人驾驶发展成什么样儿了？目前名气最大的非谷歌莫属，谷歌一出手就奔着终极的无人全自动驾驶而去，它要实现的是没有方向盘和刹车的完全依赖电脑的智能汽车，目前已经累计行驶了140多万英里，发生过数次交通事故，但被追尾居多。

　　沃尔沃、奥迪、特斯拉等车企正在测试的是高度自动驾驶功能，与谷歌不同，车企在实现自动驾驶目标的道路上更为实际，采取步步为营的战略，这种自动驾驶更倾向于“有人监督的自动驾驶技术”。

　　国内问世的无人驾驶测试车有两款：2011年国防科技大学研发的红旗HQ3，完成了286公里的路试。其二是百度基于宝马3系GT的无人测试车，目标是实现全自动驾驶，目前已实现北京的环路测试。

　　实现无人驾驶有啥难度？传感器。判断出障碍物选择绕行不难，但判断出前方是一个塑料袋不需要绕行这就是更高级别的水准了。

　　如今，自动驾驶已经不再是纸上谈兵，更多的是步入量产化实战筹备。而在此过程中，线控技术因其重要性和必要性正逐步成为企业关注和竞争的焦点。更有专家认为，它的发展关系着自动驾驶能否落地，可以说是未来自动驾驶技术发展无法绕开的一道关，是自动驾驶真正实现落地的前提。那么线控技术究竟是什么，为何在火热的自动驾驶领域如此受到重视及关注呢，是否离开这项技术自动驾驶就真的玩不转了呢？本篇文章就带读者来深入解读一番。什么是线控技术？汽车线控技术起源于飞机的电传操纵系统，飞行员不再通过传统的机械回路或者液压回路来控制飞机的飞行姿态，而是通过安装在操纵稳定杆上的传感器检测飞行员施加在其上的力和位移，并将其转换为电信号，在ECU中将信号进行处理，传递到执行机

　　实现的前提？ /

　　如今造车已不像从前，掌握“三大件”之后就已经稳了。若是没布局锂矿、电池、芯片、自动驾驶这些上下游产业，造车的困难程度相对于拥有上下游产业的竞争对手会有所增加。而去年3月宣布造车的小米，同时也开始给自己造车铺路，投了芯片产业、投了自动驾驶产业，为了更好的拥有自研技术。其中小米投资的纵目科技，研发的L4级自主泊车+智慧城市解决方案，似乎让我们从小米投资的一众科技公司中找到了亮点。自主泊车，L4级第一块拼图？纵目科技旗下总共有三款技术产品，分别是智能驾驶系统、新能源汽车无线充电系统、智慧城市解决方案。这三个产品都是自动驾驶未来的发展方向，三款产品身上都有自动、引导和互联的标签。纵目科技所谓的智能驾驶系统，其中包含了L4级自主代客泊车系统，

　　只是其一？ /

　　生产线G技术的快速应用、人工智能技术的升级迭代之下，自动驾驶汽车的发展也迎来了飞速的发展。工信部数据显示，截至2021年5月，我国新能源汽车市场渗透率超过10%，L2级智能驾驶装载率超过15%。在政策利好的背景下，智能驾驶汽车产业链上的相关玩家开始崭露头角，并且在自动驾驶上取得进展，在品牌商方面，华为在12月发布鸿蒙汽车AIOTM5，长城汽车孵化的自动驾驶科技公司——毫末智行中国首个自动驾驶数据智能体系，值得一提的是，中国全无人驾驶生产商AutoX（安途）正式揭晓了全无人驾驶生产线—— AutoX RoboTaxi 超级工厂。官网显示，AutoX是国内目前唯一一家实现城市公开道路真正完全无人驾驶RoboTaxi商业化运营的公司。202

　　生产线 /

　　2019年，当百度自动驾驶工程师为Mobileye纯视觉DEMO效果惊叹不已时，不会想到一切来得这么快。2021年，百度纯视觉L4方案，已经花开两朵，各表一支。Apollo史无前例的成本48万的量产Robotaxi，背后有百度纯视觉自动驾驶技术的精进和支持。更明显的，是纯视觉方案以L4实力降维释放于普通乘用车，业内唯一一款“自上而下”的城市领航辅助驾驶方案ANP，已经走在量产路上。这一切，都来自Apollo Lite，中国唯一L4级纯视觉城市道路自动驾驶闭环解决方案的助力。Apollo Lite 3年前一叶轻舟启航，却闻两岸“猿声”不止：百度线周年之际，Apollo Lite已过万重山，成了和特斯拉、Mobil

　　技术迈入产品化阶段 /

　　美国当地时间11月18日，根据Bloomberg报道显示，从2014年开始启动的苹果汽车项目“Titan”，经历过数次造车还是不造车的战略摇摆、换了5个负责人后，终于明确是要打造一台没有方向盘的完全无人驾驶汽车，并且计划在四年内推出，也就是苹果汽车将在2025年正式发布。按照苹果一贯的产品策略，发布即是交付。当然了，是否为完全无人驾驶，还要看届时法律的情况，以及自动驾驶技术的进展。目前，苹果已经为自动驾驶自研了高算力芯片，并且准备好在加州的测试车队中使用。对于整个汽车行业来说，苹果这个完全的行外人，是一个绝对不能忽视的潜在玩家。如果说特斯拉定义了电动汽车，并且将电动车普及化，那么，苹果就是那个能够定义智能汽车，并且将智能汽车普及化的

　　、2025发布 /

　　现在很多科技公司都有技术日/创新日活动，比如特斯拉 AI Day、蔚来 Power Day、小鹏 1024、博世创新技术体验日等等。大家都选择一个特定的日子对外发布过去一段时间里的最新技术和产品。现在，百度 Apollo 也有了自己的技术交流、体验日——Apollo Day 来了。10 月 28 日，首届 Apollo Day 在北京首钢园启航，主题为「奔赴无人之境」。在这届 Apollo Day 上，汽车之心作为首批媒体体验了 Apollo Moon 极狐版 Robotaxi。2021 年 6 月 17 日，百度 Apollo 推出了第五代无人车型 Apollo Moon。这代无人车对整车传感器进行重新规划，采用了更轻量化的方案。

　　进入平民化 /

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