自动驾驶数据集被迫开放“营业”

中外企业均在抢占自动驾驶各层面技术的标准制定和话语权。

“现在自动驾驶很火，火到什么程度？简单来说就是烧钱。”

根据The Information发布最新研究称，投入自动驾驶战场的各家公司已经累计花掉了约160亿美元。需要注意的是，这160亿美元还没算上为了自动驾驶布局而发生的并购。举例来说，英特尔买下Mobileye花掉的153亿美元就不算在其中。

众所周知，自动驾驶技术相当复杂，想要实现商用，花费的时间和成本对于任何一家车企或者科技公司来说都是巨大的，这些投资想要得到回报则需要更长的时间。而且自动驾驶所谓的商业化，还在探索当中。无论是推出RoboTaxi服务的Waymo One，或者是Nuro与Kroger合作的生鲜配送，又或者是安波福和Lyft推出的乘车服务等等。

那么，为了打破各家企业各自为战的局面，一些企业彼此开始尝试开放有价值的自动驾驶数据集，以加快自动驾驶技术的提升，从而推动自动驾驶行业的发展。去年，谷歌母公司Alphabet旗下自动驾驶公司Waymo公开了一部分开放数据集Waymo Open Dataset；近期福特也悄悄发布了其自动驾驶汽车数据集。

这两家自动驾驶公司，是目前公认的在全球自动驾驶研究排名前列的企业。对于自动驾驶行业其他从业者而言，有了公开的数据集，他们能在一定程度上免去重复的资源投入。研发人员可以利用这些数据集来帮助开发自动驾驶汽车的感知算法，有助于推动其研发进程。实际上，这也是一场自动驾驶行业领导者地位的争夺。

什么样的数据有价值？

自动驾驶汽车每天可以收集4TB或更多的原始传感器数据，直到现在，自动驾驶公司收集的数据还是公司的高度机密。但是近几年，自动驾驶领域的各路参与者，在开源数据集共享这件事上颇为“大方”。

在福特的自动驾驶数据集发布之前，Lyft 此前也开源了自己的数据集用于自动驾驶汽车开发。其他开放此类的数据还包括nuScenes、Mapillary Vistas的街道图像集、加拿大不利驾驶条件（CADC）、KITTI用于自动驾驶的研究；以及戴姆勒、马克斯