「嘉宾观点集锦」 第二届“光”+智能驾驶技术高峰论坛

　　为促进光电行业与汽车行业深度融合，打造光电与汽车行业人士交流合作平台，由CIOE中国光博会与盖世汽车联合举办的，第二届“光”+智能驾驶技术高峰论坛于2019年9月6日落幕，本次论坛邀请了政府部门、咨询机构、整车企业、激光雷达制造商、红外夜视、摄像头等传感器重点企业及知名科研院所等到会研讨，共话光与汽车电子行业市场前景。论坛也得到了艾迈斯半导体、Baraja、OQmented等企业的大力支持。

　　中国国际光电博览会秘书长杨耕硕发表致辞，他谈到，这几年随着光电行业的高速发展，光电产业和智能汽车领域的结合更普及到激光雷达、热成像仪、车载镜头等多个产品及技术，推动汽车行业的智能化方面的快速发展。

　　盖世汽车CEO周晓莺认为，汽车的产业在2500万辆的规模下，产品形态发生非常大的变化。这种变化真正影响的是产业链，传统的汽车供应链已经快速向新的供应链过程进行过渡，会有越来越多非机械制造的行业涌入汽车产业。

　　针对关于车载激光雷达的产业发展趋势，盖世汽车研究院高级研究员宋佰成表示， 2018年自主品牌也推出了各自的ADAS车型，逐渐进入量产的阶段。2019年、2020年、2021年市场会快速发展，同时我们对乘用车前装市场进行乘用车分析，2025年包括2026年，大部分自动驾驶市场还是以ADAS市场为主。L3市场我们认为可能是2022年以后才会出现明显的市场增幅。L4、L5的车型在前装市场，最快会在2025年以后出现增长。

　　由于当前的自动驾驶主要是集中在封闭区域或者半封闭、半开放的区域，对此，莫天德通过香港在自动驾驶这块的具体案例，主要包括机场的无人驾驶行李拖拉车、道路安全、地铁、码头、垃圾填埋场、物流、公共交通（公共巴士）等场景下的难点和解决方案，为现场嘉宾做了精彩分享。

　　小鹏汽车自动驾驶产品开发部总监肖志光认为，中国式自动驾驶场景面临两方面挑战：1、交通设施；2、交通的参与者。通过分享中国式场景差异化自动驾驶，以及介绍小鹏的XPILOT，让现场参与者了解了小鹏汽车做自主自动驾驶开发的情况。

　　激光雷达在自动驾驶领域到底需要什么？Cibby Pulikkaseril首席技术官兼联合创始人 Baraja认为，激光雷达应该在车辆上保持一个较长的时间，这样才能被别人使用，而且需要有抗干扰的能力，也就是不可以和其他的激光雷达干扰在一起。

　　郭继舜带来了针对L3量产的一些思考：1、激光雷达必要。2、必须配合高精地图做定位和感知补偿。3、现有视觉算法对AI芯片算法挑战很大，我们需要更强算力的芯片。4、控制成本，根据不同的需求，传感器有配置。你买车只具有一个L3的功能，拥堵时高速公路自动驾驶。5、充分利用视觉信息作为主要传感手段，因为现在所使用的L3的激光雷达都是低限，很难成像，还是视觉成为主要传感器。5、V2X。6、L2.5就是特斯拉的配置，我们可以总结为5R1V。

　　如何用MEMS来替代旋转激光雷达呢？是不是可以扫描360度呢？OQmented总经理 Dr.Ulrich Hofmann认为答案是肯定的。我们有一个欧盟资助的项目MiniFaros，从2009年到2012年，这个项目把MEMS和单向激光雷达结合在了一起。

　　金安敏认为，3D技术应用到车上，除了激光雷达了解环境的信息、测序，包括舱内驾驶员的监控和识别，还有驾驶员手势的检测等等，这些也是2D和3D的应用。另外还涉及到投射，汽车上面增加酷炫感的应用就是智能投射，在地面投射比较大范围的清晰度很高的图案，可以用作欢迎主人上车的迎宾性质的应用，也可以用于安全上，比如投射一个转弯的图案或者投射倒车的图案来警示相关道路的使用者，车辆要做变化或者转弯等。这也是艾迈斯半导体几个典型的，通过已有的3D技术往车上的应用做开发的例子。

　　岭纬科技首席执行官黎洪以3D高清视频固态激光雷达激光为发言重点，他谈到，雷达除了在无人驾驶领域做产业应用以外，还会有很多其他的应用。固态激光雷达其实有一个缺点，视场角比较难以覆盖360度，360度的覆盖需要低成本的，有分布式方案来解决覆盖的问题。除了汽车应用，激光雷达作为未来的真三维传感器，在整个人工智能产业落地的过程中会形成非常巨大的应用浪潮。

　　林志恩分析了瑞萨电子在ADAS和360环视的解决方案，他谈到，做ADAS或者自动驾驶应用，大家越来越关心的就是功能安全，你做的车辆是不是很安全，安全也要考虑到主芯片能不能达到ISO26262的要求，瑞萨作为ISO26262的创始会员，2008年已经推出单片机满足功能安全。2011年我们推出满足ISO最高级的功能安全的单片机，2013年我们把经验用到SOC上，R CRA是把功能安全做到SOC上。目前我们在推的R CAR第三代完全可以满足功能安全ISO26262 ASILB等级的要求。

　　Beat De Coi认为，我们未来想要达到的目标可能就是告诉Siri或者阿里巴巴开发的智能语音助手，说带我回家吧，说一个命令，我们的车就可以自动带我们回家。但是我们都知道这其实还有很长的路要走，才能实现。

　　诚然，当前行业的发展也有诸多的难题有待攻克和解决，论坛中抛出的问题也引发了现场嘉宾的进一步思考。本次论坛通过涵盖激光雷达、智能驾驶、传感器等话题的探讨，全方位剖析和解读当前行业的先进技术，以及各个企业如何将其技术应用到汽车行业，助力和推动汽车产业向更加智能化、网联化方向发展。在输出观点和看法的同时，也希望通过现场的话题，引发行业的进一步深思，从而为大家探索未来的发展方向提供助力。