硬核解说员 让马斯克如此痴迷的摄像头到底有哪些好处?
|搜狐汽车·汽车研究室
如果说摄像头、毫米波雷达等传感器能够保证自动驾驶99%的数据准确,而加入激光雷达就能提高到99.99999%的数据准确度,恐怕这0.99999%的进步会让无数车厂为之疯狂。
但熟悉自动驾驶领域的人们也知道,激光雷达的发展并没有让所有车企蠢蠢欲动,至少马斯克依然觉得“用激光雷达的都是傻子”,而他也早已全面押注了摄像头。
镜面黑洞、颜色困扰、点云稀疏是激光雷达至今无法避免的弊端,每一个情况的出现都可能带来灾难性的事故。荷兰的恩智浦半导体首席CTO Lars Reger给出过判断:他认为特定场景失效以及损坏后维修代价高昂等问题,很可能成为自动驾驶汽车上的“致命短板”。
目前只有摄像头才能分辨出颜色。除了颜色信息,高速指示牌,车道线等图像信息都只能通过摄像头识别,任何雷达都无能为力。一只摄像头就能发挥这么多的作用,何况现在车上都配备了双目甚至三目摄像头。
双目和单目的区别就是双目摄像头可以对物体纵深进行判断。实现原理就和人眼一样,通过两个摄像头之间的距离,获得不同的图像信息,再通过计算,就可以知道物体的三维位置信息。除此之外, 摄像头和激光雷达还可以在探测距离上打好配合。摄像头的广角在短距下比激光雷达探测范围更广,而激光雷达比摄像头探测的更远。不仅如此,有些摄像头已经有800万像素了,在长、中、短距离下都能清晰地探测到物体。
而激光雷达探测的有效性与物体反射率有关。如果发射的信号遇到一个可反射物体,按照预期它的大部分信号会反弹回接收器,并成功检测到目标。如果信号遇到反射性差的障碍物,比如黑色的车辆,信号的能量可能只会返回部分,从而降低检测的可靠性。
在激光雷达构造出的黑白世界里,摄像头带来了更加缤纷的世界,而且摄像头也相对激光雷达更便宜。随着摄像头像素的提高,这缤纷的世界还会更加清晰。
所以,作为地基的摄像头构建起了自动驾驶庞大的框架。 没有摄像头的高性价比,也很难让自动驾驶得以普及。失去了摄像头的自动驾驶,也会失去商业化的落地。 以马斯克坚定开发摄像头的精神,摄像头或许还会有更大的功能被挖掘出来。
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