硬核解说员 辅助驾驶不是自动驾驶，蔚来事故带给我们的思考

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｜搜狐汽车·汽车研究室

出镜｜刘创祚

脚本｜朱喆、李德辉、刘创祚

后期｜朱喆

李德辉

近期，一则蔚来汽车的交通事故在网上引起轩然大波。一位年轻有为的企业家在车辆启用了自动驾驶辅助功能（NOP领航状态）后发生车祸，不幸离世。这再次把自动驾驶的安全问题带入公众视野。

8月12日下午，福建莆田，林先生驾驶着蔚来ES8行驶在沈海高速涵江段，车辆在开启自动驾驶辅助系统NOP的状态下撞上前方的路政工程车。蔚来ES8发动机舱挤压变形，A柱断裂，驾驶舱和车顶也都严重变形，被撞工程车侧翻在地受损严重。

关于事故的调查还在进行，但车辆的辅助驾驶系统不可避免成为焦点。

按照蔚来的介绍，NOP（Navigate on Pilot）中文名“领航辅助”，发布于2020年9月，是导航系统与Pilot自动辅助驾驶深度融合的功能，目前还是公开测试阶段。此次事故车辆ES8具有完整NOP功能。但对于辅助驾驶系统来说，前方静止的障碍物是无法被识别的。

蔚来ES8的辅助驾驶系统摄像头+毫米波雷达是主流的感知传感器配置。摄像头其识别能力主要取决于算法，需要对特定障碍物进行专门的训练优化算法。识别障碍物最有效的传感器就是毫米波雷达。毫米波雷达的探测距离最远能够达到250m，但不具有识别静态物体的能力。这次事故中的雪糕筒和静止车辆正是自动驾驶里典型的corner case，不光是蔚来，所有车企对此问题都是无解。所以自动驾驶需要引入激光雷达和4D毫米波雷达这些更先进的传感器。

这次事故发生后不久，大家的关注点逐渐从事故本身转移到车企对自动驾驶的概念普及上。近两年每当有新势力发布新车，自动驾驶功能都是主要卖点。按照SAE对自动驾驶等级的划分，达到L3级才能称作自动驾驶，目前没有任何车辆能达到完全的L3级自动驾驶。

逝者已去，我们感到惋惜但更需要全行业的反思。不管是驾驶特斯拉还是“蔚小理”，我们都不能把车辆完全交给辅助驾驶系统，驾驶员永远是车辆的操控者。李想、沈晖、周鸿祎等新势力高管也纷纷发声，呼吁统一专业术语，减小从业者和消费者之间的信息差。

这起事故的真因还有待官方公布，希望从这起血的教训中，行业人员能够减少自动驾驶的夸大宣传，希望司机朋友们能够牢记辅助驾驶系统不能代替人类。

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