汽车与出行未来峰会｜杜孝平：智能网联汽车需要建设基础平台和数据中心

汽车与出行未来峰会｜杜孝平：智能网联汽车需要建设基础平台和数据中心济宁罗马假日,禾盈集团,中国科学院大学mem, 【】1月5日，第三届(2022)中国汽车与出行未来峰会暨2021-2022搜狐汽车年度大选颁奖典礼于海口举办，主题为“融合共进 智链未来”，通过构建汽车价值链和出行生态，为企业打造相互融

【】1月5日，第三届(2022)中国汽车与出行未来峰会暨2021-2022搜狐汽车年度大选颁奖典礼于海口举办，主题为“融合共进 智链未来”，通过构建汽车价值链和出行生态，为企业打造相互融合促进的“智链”系统。本次峰会设置电池与补能、智能与娱乐、出行与服务三个板块，邀请产业链上下游企业共创“第四次工业革命中汽车与出行领域”的定义和未来。活动现场，北京航空航天大学软件学院教授、国家智能网联汽车创新中心云空技术/计算平台部技术总监杜孝平发表了主题为《运控基础平台赋能智能网联汽车产业发展》的演讲。

以下为北京航空航天大学软件学院教授、国家智能网联汽车创新中心云空技术/计算平台部技术总监杜孝平演讲实录：

大家下午好，非常感谢搜狐汽车给这样一个机会，刚才勤勉两位教授讲到涉及车的方面，现在大家都在用汽车，汽车真正跑的过程里面。

第一我们现在大家认为它首先保证安全，不安全的车没有办法用，保障安全前提，但是现在的情形发展过程，其实从整个加起来快20年的时间了。从最开始的谷歌开始考虑无人驾驶车，大家都在尝试，国外已经在尝试叫智能驾驶汽车，尤其是自动驾驶汽车。

假设整个过程里面靠单车智能其实是有问题的。因为整个情形下面，最后出来要靠能够保障安全本身这一问题。

第二，如果不能完全保障安全，用什么方法能够保障安全，这个就是今天要讲的主题。其实现在出来之后基于国家整个发展国家战略角度上面提出的问题，看似好像我们在讲一个平台，实际上跟智能汽车两个直接关联性。

首先看一下云控平台，云控基础平台基础背景怎么样。汽车整个发展过程，从最初的一个单车智能化，到逐渐变成现在网联化，把两个用起来，加在一起，不是两个简单的叠加。把智能化、网联化加在一起，实际上是智能网联加一起，是我们国家智能网联汽车的中国方案，这个中国方案现在来看是一个最典型的跨界融合。他是一个ICT技术跟传统的车辆制造企业融合在一块，最后形成了一个结果。

实际上发展是由国家大的发展思路和方向上决定的，智能网联汽车实际上在发展过程里，涉及到国家战略上面的转型，战略上面的转型现在数字经济，以及交通强国以及新基建这样的一种思路，建设过程里面如何通过大数据、云计算技术将汽车产业融合起来，两者形成了一个汽车智能化转型。

车路云协同可以加速智能汽车以及智慧交通的转型。在这样的一个过程里面，实际上不是今天才开始的，已经前期在尝试了，前期尝试的过程是各个单位、各个地方按照自己的一种思路，各自也在尝试，尝试过程里面发现了一个问题,这样尝试出来属于车联网平台，或者交通管理平台，或者我们现在的出行平台各自为了自己的应用诉求自己从底层开始一直到应用输出为止，完整建一个平台。

这个平台里发现了一个问题横向之间很难打通，中间很多共享技术很难形成共享的模式。基于这样的一个模式，实际上提出了云控平台，或者叫做云控系统，后面做一个简单介绍。

主要的目标就是希望我们把中间层，中间属于共享的那部分提取出来，专门做一个基础平台，把上面的所有各个方面要求的应用，把他变成基础平台支撑的应用。底层部分车、道路以及人把他作为一个底层的数据提供方，把他分开解耦，采用解耦模式这样形成了当前云控基础平台一个基本背景，这个背景根据整个形势发展。

去年的2月份11个部委专门发布了一个智能网联汽车创新发展战略。 在这个创新发展战略里直接定位智能汽车的目标可能要变成一个智能化的移动终端，已经跳出了汽车的概念，变成了一个移动终端。只要达到一定程度智能化以后，到后面真正的达到L4级的车的时候，其实基本上可以从外部控制。它自身也可以控制。

如果外部能够控制的话，这个时候基本上不需要驾驶员了，整个过程里面，希望可以建立一个平台，国家的一个智能汽车大数据的基础平台，建成一个逻辑协同相互之间要可以协同起来，物理上面可以分散的平台。

同时为了建设完整的把数据共享、标准统一、开放共享这样的数据中心，希望能够把共享的思想落地下来。这样整个过程里面最初的阶段国外也在探索，探索过程现在为止还是以单车智能为主，单车智能基础上加了一下车路协同，这样发现跟智慧体制有关系，最后要建一件事情要完完全全突破，从制度法规上面都有一定的难度。

其他国家做了一些底层的内容，德国建立了一个共享的脱敏数据，整个产业里面来用，日本建立了一个属于动态地图公司，希望整个公司共享是一个国家级的，其他方面部分还是企业为主。

国家基于这样的一个思路发展下来，我们这个上面可以想办法弯道超车。我们这个基础上面打造中国智能网联汽车，这个里面我们跳出其他发达的国家思维模式，我们符合中国的基础设施标准，我们道路要标准化，再一个要符合中国网联运营标准，再一个我们自己的新体系架构的车辆产品标准。

基于这一点出来，按照这个里面出来，我们就是中国方案里面智能网联体系车的一套架构，底层部分是车路上面中间的那部分实际上往上面希望能够有一个云平台，再加上定位数字和高清地图支撑下整个打造智能网联汽车的产业，要想把这个里面保证起来，最后提出了大概可能包含这样几个方面的内容。

一是实际上,如果要做到车端保证自身的安全需要有一个车载的计算平台，另外车端网联需要一个终端基础平台，就是保证一个外部连接的终端。再一个就是要想做到自动驾驶涉及到高精地图定位，需要高精地图的基础平台。最后这个内容同一关起来，支撑智能汽车的时候，需要有一个云控基础平台。

在四大基础平台加上整个过程里面必须保证安全，所以有一个信息安全平台，基于这样的一个思路最后提出来中国智能网联汽车的一个基础平台架构，由五大平台，有五大基础平台组成。五大基础平台的基础上面，有了这个内容再支撑所有的实际的应用，这个就是基本的思路。

基于这样的一个思想，在去年的9月份，又提出从产业联盟角度提出了一个车路云一体化融合控制白皮书，创新中心牵头，最后形成了《云控系统》统一的生态概念，这个概念里面把整个流程系统分为了六大部分组成，六大部分包含:第一是指的调度对象,比如说车和参与交通的行人等等，车辆极其交通参与者。

第二，智慧的路，涉及到路侧基础设施，这个基础上面希望把车跟路以及外部的其他相关系统里面采集到的数据统一进行管理共享，中间有一个云控基础平台，云控基础平台基础上面这个里面为了能够共享减少重复投资，把现有的既有系统有的数据右边一个相关的平台，比如说高清地图，现有的交管平台里面交通事故的发布之类，这些共享数据可以集成云控基础平台，最后利用云控基础平台支撑所有交通相关的应用这个叫云控应用平台。

这个里面整个下来，所有的五个部分要想能够有效发挥作用，中间涉及到了一个突破，所以整个车路云一体化融合控制系统，简称叫云控系统，这样的一个系统六大部分组成，其实整个六大部分的组成里面，云控基础平台中间一个核，把其他部分有机整合一块。 现在提到了一个，现在各个地方可能大家听得很多，很多地方建云控系统，现在云控系统，云控基础平台，云控平台等等现在各个地方叫的很多，这些名字到底已经叫乱了。

按照这样的一套思路出来，我这个里面做了一个常识跟误区的解释，这个里面说来按照当前的一套系统，首先第一云控系统是跳跃IT概念的一个系统，是信息物理系统，这个包含路侧基础设施，这个跳出了IT的系统里面，跟IT相关的有云控平台，以及云控基础平台。

云控平台退一下按照这个来看，云控平台其实两个部分的联合体，是由云控基础平台加上所有的，是多个云控应用平台，云控应用平台比如说交管平台还有支撑交通运营的总体平台我们叫云控平台，现在各地建。 北京、上海、长沙现在很多地方实际上由地方政府组织建的平台，他们称之为云控平台都是这个概念下面的平台，这个概念平台有的地方最初建的时候按照刚才讲的紧耦合，现在我们希望新的是解耦，解耦的时候一个地方再建一个基础平台，然后根据用户需要，只要下面有支撑，支撑你的应用有就可以了，这样下来算是一个概念理清一下对于后面讨论更好一些。

第二，大家更多的听到，现在更多的叫车路协同，车路协同跟云控系统、云控基础平台什么关系？其实刚才讲了一下，车路协同本质上就是本身的对象是为车提供服务的，他是由车极其路侧设施之间交互，增强车的安全。这个方面出来。云控系统后面讲到的，这个智能里面涵盖了车路协同的工作，但是他又超过了车路协同，车路协同系统本质上来讲可以是一个应用系统，是为车直接提供支撑的，云控基础平台是基础型的平台，本身不是应用而是提供基础应用，就像国家的电力局一样，灯光怎么样用是应用公司干的，国家电力局提供基础的电力给你。

这个后面简单看一下，后面因为刚才前面那一套内容介绍了，后面可以简单介绍一下云控基础平台当前发展的情况。这个里面基于前面的白皮书，白皮书内容里面我们梳理一下，实际上整个内容里面，我们把整个云控基础平台把他归为了几大类，称之为功能体系，5+2+1。

5+2+1这个基础服务的五大标准件，不管车辆还是交管部门里面感知、决策、控制以及规划，这个交通管控这个是大框，这个基础能力增加增强感知决策控制的，我们交通大数据可以做历史数据分析，最后还有一个数据分析的标准件，五大标准件，其实把产业里面智能网联汽车相关，不管直接支撑汽车还是数据分析全链路支撑起来了。

这些标准件要想真正的采集起来并且发挥作用，必须涉及到了一个标准化的要同车路连接，叫云网一体化底座，这个目标是要跟云端下面的车路端进行标准化的连接，这个有一个标准化的分级共享平台，这个通过云控基础平台标准化的接口面向不同用户可以这样的一些作用发挥起来。

这个平台最后下来能够有效运行，边上涉及到了一个全流程里面的工具保障平台正常运行，大的方面提供，大概归成5+2+1的功能体系，这个功能体系基础平台功能体系，这个主要支撑上面几大类，一类是面向车的，比如说远程驾驶，刚才讲的这个里面跟车辆智能网联汽车相关联的内容，我们可以简单归结成这样几个大的点，其实这些具体的，辅助驾驶、协同控制、安全预警这个具体场景，我们总体考虑目标面向车提供一个增强车辆安全，我们不叫替代。

车辆本身自己就有，车辆智能网联汽车自己保证自己的一部分安全，刚才讲的比如说鬼探头这个方式可以避免，增强车辆安全，提升车辆行驶效率降低车辆能耗以及提升车辆的舒适度，这个基础平台可以发挥这些作用。

另外交通管控原来的数据以分钟级，快的就是十几秒级，或者分钟级的数据采集，有了这样的一个路侧端的高频度的数据采集对于交通管控更加有用，这个里面区域级，我们建立的区域级拿来的主要交通管控，这个缓解拥堵之类的作用发挥更好。中心里面主要出来考虑面向交通大数据做离线数据分析，这个平台面向车服务，也面向管理部门服务，同时月为产业链里面所有企业并且通过家童大数据提供全面服务。

现在整个下来云控基础平台的原理方面，我们希望从边缘端的数据采集上来然后进行所有的多个边缘云的内容融合进来，归结到区域级，进行区域级的交通管控，最后所有的区域交通数据收集起来进行交通大数据分析，这个由于一个基本的原理。 这里实际上面临的挑战主要涉及这样几个问题，一个是涉及统一的顶层架构设计，再一个涉及相关的协同感知和协同控制感知等等相关的关键技术，再一个就是我们的如何进行标准化测试，在社会层面上面来考虑，我们如何加强共享，如何寻找商业模式，以及制定相关政策发布这些作用这是面临的问题。

创新实践来讲，现在实际上智慧园区、物流运输、景区管理，以及高级别自动驾驶方面，这个方面大家听很多了，各个方面已经做了这些领域的方面应用，整个过程里面，其实这个方向发展起来主要要靠一套基于5G的网络通讯支撑下面发挥这些作用。

这里具体场景来讲，大家各个地方已经看到了，很多相关的场景，这些场景在整个做的过程里面，应该全年做了一些新四化的相关验证，其实把里面相关的涉及到一系列的关键技术做了一些验证，当然这个里面事实上来讲还存在不少问题，整个做的过程里面其实像北京 很明确了，北京现在出来已经有二百辆车无人驾驶在路上跑，我们已经开始尝试做，真正的云控的无人驾驶。

为了这个同步推进下来，这个标准化的建设，这个标准化体系下面大家数据才能共享，这个出来之后我们中国基础设施数据牵头云控系统里面相关的标准体系现在建立了系列体系，我们建立了之后五个正在推，现在整个下来，同时今年应该是去年国家为了支撑这件事情直接发布了整个云控基础平台建设，这个云控基础平台建设这个工信部里面直接出来，现在14家单位联合建希望建成一个标准化的模板。

最后基于这样的发展，整个过程里面其实既是机遇同时也有很多挑战，这个过程里面我们节能新能源汽车路线图里面看到，基于这个时间点，2020年所有的整个PA级智能网联汽车渗透率只有10%，到2025年可能达到50%，到了后面2030年大于等于70%，那么多上来之后我们整个做的过程里面，实际上现在很多相关的机遇出来了，当然这个机遇里面我们如何能力完成，涉及到一系列的挑战问题。

这个方面主要涉及到的是一个渐进式发展过程，前面现阶段主要是数字化运营以及监管相同的内容。接下来突破的是网联系统以及驾驶服务方面的问题。最后，如果L3级车到L4级车也出来以后就是自动驾驶方面的服务支持，如果这种云技术可以支撑起来以后的智能驾驶车，现在的传感器在它生产里面占的成本比重非常高，出去路侧端通过云端可以提供很多保障安全，提升效率这样的一个信息，它的传感器适当情况下在一些特定范围内可以降低。

整个大的内容上面考虑基本上就是这些，最后三条建议里面，就是考虑下来从对策建议上面一定推进顶层设计,要统一架构，否则连不起来，再整个希望建成国家级基础平台，统一大家按照一套思路推进，最后加强标准化的标准制定以及推进把生态建立起来，这是我分享的所有内容。谢谢大家！

火车小游戏 http://www.xinzhiliao.com/zx/jianshen/1620.html