智能网联汽车功能安全开发解决方案

智能网联汽车功能安全开发解决方案本站　　经纬恒润，专业从事汽车电子、智能驾驶、车联网、新能源、人工智能的电子产品研发生产、工程咨询、研发工具以及特定场景自动驾驶运维服务等

　　经纬恒润，专业从事汽车电子、智能驾驶、车联网、新能源、人工智能的电子产品研发生产、工程咨询、研发工具以及特定场景自动驾驶运维服务等。

　　“安全”被普遍认为是智能驾驶汽车被用户接受或者得到商业应用较大的问题，传统汽车电子按照功能安全（ISO 26262，避免系统性故障及随机硬件失效）标准进行安全设计，而智能驾驶汽车安全要求超越了功能安全范畴，尤其是L4及以上智能驾驶车辆中驾驶员将不再接管对车辆的控制权，功能安全要求演化为失效可工作（Fail-operational），产品设计需要兼顾预期功能安全（ISO/PAS 21448，解决产品性能受限及驾乘人员误操作）、信息安全（ISO/SAE 21434，防御网络攻击）等多重安全需求。

　　经纬恒润结合自身汽车电子产品研发实践，功能安全咨询团队在智驾域提供覆盖安全流程、产品开发认证及工具平台的综合解决方案。

　　结合客户工程需求，恒润会协助构建适配智能驾驶的高可靠、高自动化功能安全平台，以基于模型的安全分析为重要手段驱动智能驾驶产品架构及设计不断持续改进。

　　依托Medini平台及丰富的API接口可以构建完整的基于模型开发的功能安全平台，所有的系统功能和系统架构基于SysML模型描述，基于这些系统设计，可以直接一键生成FMEA表格，以及快速的构建故障树，进行FTA。在集成化的平台里，可以管理安全目标、安全需求，并把安全需求分配给对应的系统和组件。进而，安全需求、系统设计、安全分析三者可以统一平台中进行连接、交互和管理。

　　经纬恒润拥有一支人数众多、经验丰富、技术专业的咨询团队，深耕行业十几年，累计为国内500多家OEM及供应商提供了专业的咨询服务和工具产品。立足自主，放眼未来，经纬恒润将紧跟汽车电子行业自主创新发展趋势，竭尽所能，为民族汽车工业的发展贡献绵薄之力。

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　　近日，搭载经纬恒润蓝牙数字钥匙的赛力斯AITO品牌智慧汽车问界M7正式发布，作为小康集团旗下赛力斯汽车6座大型SUV，问界M7发布后就受到消费市场客户的青睐，短短72个小时，订单量超过6万。经纬恒润蓝牙数字钥匙产品，主要通过低功耗蓝牙（BLE）与手机建立连接、配对，凭借数字钥匙和手机之前的双向安全认证，实现蓝牙远控解锁/闭锁车门，行李箱打开/关闭控制，车窗、

　　激光雷达具有远距离、高精度、高分辨率的3D感知能力，是自动驾驶系统中重要的传感器之一。基于激光雷达输出的高精度3D点云，自动驾驶感知算法能精确感知周围环境，识别自动驾驶汽车周围的路面等可行驶区域和车辆、行人等障碍物，为自动驾驶的决策和控制提供依据。经纬恒润与Innoviz于2018年达成合作，共同推动激光雷达在自动驾驶领域的应用。Innoviz可提供Inno

　　汽车智能化浪潮汹涌而来，智能驾驶和智能座舱已成为智能汽车必不可少的组成部分。车载摄像头是智能驾驶和智能座舱中的核心感知设备，具有识别能力强、更符合人眼视觉感知的优点，所获取的图像既可以输入给屏幕系统，又可以作为机器学习、深度学习等各类算法的原始数据，从而为智能驾驶及舱内感知保驾护航。经纬恒润紧跟智能汽车行业发展趋势和市场需求，全面布局车载摄像头产品，目前已形

　　SystemWeaver是经纬恒润独家代理的一款电子电气协同研发平台工具，主要用于支持企业级的电子电气设计及管理工作，涵盖需求-功能-系统-ECU-测试的全流程开发工作，并提供多部门、多专业的高效协同开发环境，可有效保证产品数据的可追溯性、一致性及完整性。作为面向电子电气研发的工具平台，SystemWeaver可与企业的PLM、ALM建立良好的交互链路，并与

　　近日，由经纬恒润自主研发的门模块产品，陆续在吉利含旗下领克、极氪品牌，以及高合汽车、Lucid等多家国内外新能源车企的首发车型上实现量产，多款后续车型正在开发中，十多款车型预计会在23-24年陆续量产。经纬恒润自主研发的门模块产品，基于AUTOSAR软件架构开发，支持OTA，作为车窗、后视镜、门锁、隐藏式外把手、电动门等多种电子电器功能的驱动控制单元，是车门

　　近日，经纬恒润自主研发的新一代5合1融合感知单元(FPU)及路侧通信单元(RSU)在港口自动化集装箱码头部署应用，为无人车队安全高效运行提供更好的车路协同服务。在此之前，经纬恒润已经部署了第一代V2X系统，实现路汇区域的感知预警和交通流管控。但存在不足：激光雷达、毫米波雷达、摄像头等传感器分散部署，需要定期相互校准，否则无法融合，长期运维的工作量巨大。激

　　汽车差速器可以使同一驱动轴的左、右车轮实现以不同的转速转动，当汽车转弯行驶或在不平路面上行驶时，保证两侧驱动车轮作纯滚动运动。但是，当两个车轮中有一个车轮发生打滑时，由于差速器本身的设计结构，扭矩被过多地分配给了打滑的车轮，从而使车辆失去动力无法前行。差速锁可以实现差速器的锁止，禁止差动功能，保证动力可以平均地传递给两个车轮，大大提高车辆的通过性。基于经纬恒

　　近日，由经纬恒润自主研发的二代尾门平台产品（PLGM），成功配套蔚来、广汽、长城等多款车型。经纬恒润研发的二代尾门产品，采用基于霍尔传感器的PWM闭环调速算法实现车门的软启、软停等控制策略，保证系统安全平稳的运行；采用基于电流和霍尔速度的并行防夹算法，保证系统的防夹功能，保护用户及行车安全；同时，可配合传感器、脚踢传感器和毫米波雷达实现系统的避障

　　ASPICE是面向汽车行业的软件过程评估和改进模型。基于AutomotiveSPICEPAM/PRM模型对汽车电子嵌入式软件系统项目进行过程能力评价，可用于组织内部项目开发及相应过程改进的目标验证，从而提高项目系统及软件开发能力。ASPICE是国际公认含金量最高的汽车行业工程开发“通行证”。近日，经纬恒润DAF车门项目成功通过ASPICECL2评估，获

　　2022年6月27日，2022中国智能网联汽车创新成果大会（CICVIAC2022）在重庆成功举办。本次大会以“共商共建共享——共创中国智能网联汽车新时代”为主题，邀请了关心智能网联汽车行业发展、技术创新的相关部委领导、院士、专家、学者、企事业单位代表，围绕智能网联汽车行业技术发展趋势、机遇和挑战应对，推进智能网联汽车行业高质量发展进行探讨以及深度交流合作，

　　概述为满足日益严格的国内外法规和标准要求，应对愈发严峻的信息安全风险，智能网联汽车通常集成越来越多的信息安全检测和防御措施。而相关的安全措施集成到部件和整车之后，能否发挥有效的防护效果，需要通过严格的信息安全测试进行验证和确认。经纬恒润信息安全团队针对智能网联汽车提供一系列的信息安全测试解决方案，涵盖软件、单部件、系统和实车等各阶段的信息安全测试服务，为信息安全策略的正确实施保驾护航。信息安全测试

　　概述面向服务的架构（ServiceOrientedArchitecture,SOA）是一种从IT领域引入到汽车行业的开发范式，作为一种先进的整车E/E架构开发模式，从一开始就受到国内外整车厂的高度关注。SOA架构下将应用程序的不同功能单元通过服务（Service）联系起来，在功能升级的同时可保证整车软件架构的稳定性，可以提高业务组织敏捷性、减少企业研发维护成本。同时，SOA架构下的服务具有可复用性

　　背景电池替代发动机换来能量系统的空间自由，电驱动则突破了动力总成布局的边界约束，与此同时，整个动力底盘模块化加速，使得各子系统直接影响到整车性能乃至于用户体验。一方面电驱动总成正在往集成化发展，以匹配不同车型，并进一步提升效能（动力性及经济性），声品质也将直接影响整车驾乘品质，将呈现“五高一低”的技术趋势：高效率/高可靠性/高功率密度/高安全性/高舒适性/低成本。另一方面电驱动与内燃机相比，其存在

　　概述智能座舱系统作为集合智能网联与驾乘体验的高附加值的电子系统，是未来汽车核心三大域中，集成技术种类与更新占比较大的部分，其直面消费者的关键角色，决定了需要一系列验证与测试手段，以解决在产品迭代过程中智能座舱系统的测试与验证。经纬恒润结合通信信息、人工智能、工业控制、硬件在环等技术，开发了一套智能座舱仿真测试系统，实现了对整车电气、人机交互、交通场景和座舱体验的仿真模拟。系统通过提供触控模拟，智能

　　背景随着汽车功能逐渐丰富，车上包括智能驾驶、智能座舱等在内的各项功能越来越多，给测试本身提出了诸多挑战。以智能驾驶为例，现阶段大多数测试方法的挑战都集中在缺乏安全保证和缺乏可扩展性上。鉴于社会难以容忍自动驾驶造成的道路交通事故死亡，因此安全对于自动驾驶汽车至关重要。自动驾驶测试的典型方法是采用大量统计数据驱动，随着收集到的里程数越多，安全验证就越严格。理论表明，将自动驾驶的事故率降低至人类驾驶事故

　　“安全”被普遍认为是智能驾驶汽车被用户接受或者得到商业应用的显著问题，传统汽车电子按照功能安全（ISO26262，避免系统性故障及随机硬件失效）标准进行安全设计，而智能驾驶汽车安全要求超越了功能安全范畴，尤其是L4及以上智能驾驶车辆中驾驶员将不再接管对车辆的控制权，功能安全要求演化为失效可工作（Fail-operational），产品设计需要兼顾预期功能安全（ISO/PAS21448，解决产品性能

　　随着汽车电子技术的发展，汽车电子领域的嵌入式软件规模越来越庞大，AUTOSAR的软件架构和方已被越来越多的OEM和供应商认可。在国外市场，越来越多的AUTOSAR车型上市，各大OEM也已对其供应商提出了明确的符合AUTOSAR的要求。在国内，经过前一阶段的积累和预研，各OEM也正式启动了研发AUTOSAR车型的计划。OEM和供应商都面临着更加迫切和明确的AUTOSAR需求。

　　随着汽车电子技术的发展，汽车电子领域的嵌入式软件规模越来越庞大，AUTOSAR的软件架构和方已被越来越多的OEM和供应商认可。在国外市场，越来越多的AUTOSAR车型上市，各大OEM也已对其供应商提出了明确的符合AUTOSAR的要求。在国内，经过前一阶段的积累和预研，各OEM也正式启动了研发AUTOSAR车型的计划。OEM和供应商都面临着更加迫切和明确的AUTOSAR需求。

　　经纬恒润作为国内设计、生产商用车车身网络的供应商，推出分布式网络控制方案，实现整车的灯光、雨刮、门窗等电气控制。整套产品目前已经随整车出口到欧洲、中东地区，现已为一汽解放、中国重汽、陕汽重卡、东风柳汽、江淮、华菱、江铃、三一、宇通、北奔、厦门金龙、Navistar、DAF、MAN、PACCAR 等进行配套。

　　将基于模型的系统工程（Model Based System Engineering, MBSE）方法应用于整车开发过程中，可解决传统整车研发过程中的工程数据一致性、可验证性、可追溯性的问题，降低整车产品开发难度、尽早发现和避免潜在风险，进而提升开发效率和降低开发成本以及后期维护成本。