Lyft发布开源数据集助力自动驾驶汽车研发

Lyft发布开源数据集助力自动驾驶汽车研发本站　　为了加强能够在没有人工监督的情况下无人驾驶汽车的发展，Lyft今天发布了一个自动驾驶汽车数据集，该公司称其为同类汽车中最大的数据集

　　为了加强能够在没有人工监督的情况下无人驾驶汽车的发展，Lyft今天发布了一个自动驾驶汽车数据集，该公司称其为同类汽车中最大的数据集。它以现有的nuScenes格式免费提供，该格式最初由Aptiv开发。

　　“预计自动驾驶汽车将大大重新定义交通的未来。完全实现后，这项技术有望释放出无数的社会、环境和经济效益，”Lyft说。“有了这个，我们的目标是从先进的工业自动驾驶汽车计划的角度为社区赋权，促进进一步发展，并分享我们对未来机遇的见解。”

　　除了超过5.5万个人工标记的3D注释交通代理帧外，该数据集还包含来自七个摄像头和多达三个激光雷达传感器的比特流，以及一个可驱动的表面地图和一个包含超过4000个车道段、197个人行横道、60个停车标志、54个停车区、8个减速块和11个减速带的基础HD空间语义地图。Lyft说，样品是福特Fusion自动驾驶汽车车队从一个有限的地理区域收集的。每辆车都配备了一个40光束车顶激光雷达和40光束保险杠激光雷达、宽视场相机，以及一个稍微向上安装以检测交通灯的长焦距摄像头。

　　与数据集的发布一致，Lyft宣布了一项面向有兴趣使用其包含的样本构建机器学习模型的开发人员的工程挑战。Lyft将提供2.5万美元的现金奖励，并在12月份将最佳参赛者带到NeurIPS会议。

　　该语料库由Lyft的Level 5团队编写，该团队由300多名工程师、应用研究人员、产品经理和运营经理组成，并致力于构建自驾车系统以实现乘车共享。自2017年7月成立以来，该团队开发了新颖的3D分割框架，评估车辆能效的新方法，以及使用众包地图跟踪车辆运动的技术。

　　2018年3月，Lyft开始在公路上测试自动驾驶汽车，一年后，它完成了对私人道路的测试，并启动了员工试验。另外，该公司于5月与谷歌母公司Alphabet旗下的Waymo合作，让后者的客户在亚利桑那州凤凰城的Lyft应用中享受到Waymo汽车的服务。它与自动驾驶汽车创企Aptiv进行了持续的合作，后者为拉斯维加斯的Lyft客户提供了一小批自动驾驶汽车。

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　　北京允泰投资管理有限公司成立于2017年，是一家聚焦国家战略新兴产业，以科技创投和资产管理为主业的私募股权投资机构。公司目前涉及两大主营业务：私募股权投资、定增投资。公司长期坚持以科技创新型企业投资为目标，重点投资于成长期的具有核心竞争力的高科技、高成长企业，覆盖半导体芯片、新材料、智能制造、新能源、医疗大健康等领域。

　　黑洞投资成立于2014年，是一家聚焦于多资产类别、多策略投资的平台型投资机构。投资方向为：地产+、互联网+、人工智能、新零售、文化传媒等领域，通过股权投资、战略投资/孵化等形式为新经济生态圈中的创业者提供强有力的支持，携手打造具有高度商业价值和社会价值的优质企业。

　　北京长安投资集团有限公司成立于 2002 年 9 月，总部位于北京市西城区闹市口大街 1 号长安兴融中心，注册资本三亿元人民币。经过二十余年的发展，长安投资集团已经成长为集金融、地产和投资三大核心业务为一体，拥有雄厚资本和优良信誉的大型多元化投资集团。

　　国科嘉和（北京）投资管理有限公司是中国科学院控股有限公司（简称“国科控股”）直属一级企业，成立于2011年。国科嘉和由国科控股牵头发起，并联合多家国内大型企业集团，共同设立了2支人民币风险创业投资基金（VC基金）、2支人民币并购基金(PE基金）、1支产业专项基金以及1支美元风险投资基金，管理资金总额达数百亿，是国科控股直属唯一同时涵盖VC、PE的专业投资机构。

　　专注医疗大健康和科技领域拥有一流品牌的领先企业，覆盖初创期、成长期、成熟期、Pre-IPO各个阶段，挖掘海内外优质投资机会，成就基业长青的伟大公司！

　　领沨资本自2015年9月成立以来，致力于投资新金融基础设施领域的优质成长期企业，重点关注具有核心技术壁垒，且具有创造大规模商业及社会价值潜能的企业。领沨资本投资的细分领域依次为人工智能、区块链、金融云／大数据、网络安全及物联网在金融领域中的应用、信贷科技如供应链金融科技、保险科技、投资／财富科技、支付、信用评级与风险管理企业等。领沨资本管理人民币及美元基金，已成为亚太和大中华区最大、最强的金融科技专业基金之一。

　　钟鼎资本，成立于2010年，是一家专注“以供应链为核心能力提升产业效率”的生态型基金。聚焦的投资领域包括物流、供应链、零售&品牌、数据科技等，为国内物流供应链领域最有影响力的投资机构。

　　联想创投为联想集团CVC，专注于面向未来的科技产业投资，投资方向主要为：IoT、边缘计算、云、大数据、人工智能、垂直行业、消费升级等。已投资和孵化超过百家优秀企业，包括美团点评、宁德时代、蔚来、旷视科技、寒武纪、每日优鲜、SHAREit等。

　　天风证券私募基金子公司，专业从事股权投资和私募基金管理，致力于构建人人受益的产融生态，坚持与客户共存共荣，助力实体经济发展和产业升级。

　　目前主要关注体育、文化、娱乐、教育等领域的中早期项目投资；已投资包括肆客体育、伐木累、淘手游、河马牙医、竞彩猫、去滑雪GOSKI、羽贝纳、趣动户外、DS足球、福建天信职业足球俱乐部等项目。2016年肆客体育、竞彩猫、去滑雪三个项目被懒熊体育评选为“年度十佳体育创业项目”，同年由北辰星主导发起的去玩体育产业基金（去玩资本）和红衫、IDG等知名机构一起被猎云网评选为“2016年十大体育产业投资机构”。

　　菁英汇资本是受天津市政府引导基金支持的创投机构，投过的知名案例如奇安信、国开新能源等。 主要投资于网络安全、产业互联网、大数据、云计算、物联网、教育信息化等数字经济领域的项目。 标签：软科技、企业服务，阶段A轮以后

　　成立于2015年，是一家以价值投资为宗旨的精品VC，创始团队来自中路资本、上海实业直投部、工商银行投行部、创赢金融等公司的核心成员，具有丰富的一二级市场和互联网、互联网+、消费、教育等领域的投资经验、行业研究经验及资本运作经验，过往案例包括Blued、团车网、波奇网、小卫科技、小鸟教育，赛优教育、丝域养发等。

　　德联资本成立于2011年，重点关注高端制造、前沿科技、医疗健康等领域中技术驱动型项目，已投资启明医疗、盟科医药、珞石机器人、华捷艾米、梅卡曼德、得一微电子、飞致云等数十家创业公司，覆盖机器人、智能制造、人工智能、大数据、企业服务、医疗健康等多个细分领域。

　　江苏省首批省级特色小镇，致力于构建一个以私募基金为核心，实施“资本+科技”双轮驱动，服务于实体经济的多层次体系。

　　凯旋创投成立于2008年，中国本土专注于早期科技企业投资的双币私募投资机构。致力于长期投资国家战略新兴产业，包括物联网、高端制造、人工智能、先进医疗、高性能材料等领域，不断构建与完善科技及产业投资生态圈，为创业者提供丰富经验经验、全球视野及资源，并持续赋能。团队拥有丰富的技术行业经验和坚实的高科技产业背景，具备跨越周期的投资能力。

　　众海投资成立于2014年，由前阿里巴巴集团高管鲁众、黄海军共同创办。目前管理着 5 期人民币基金，持续专注于 互联网/消费 、 高新科技 和 医疗大健康 等领域，主要覆盖阶段为初创期与成长期。已投资超过50家优秀的中早期企业，包括乐乐茶、爱慕、宜明昂科、言几又、新中冠、格隆汇、聚土网等。致力于做成长企业的合伙人。

　　青锐创投创立于2015年，以大消费、互联网、科技等领域的天使到B轮投资为主。目前管理着总规模折合人民币10亿元的双币基金。

　　青山资本，中国一线天使投资机构，专注消费、TMT领域，主张独立思考、价值投资。致力成为创业者最早、最重要的支持者，与优秀年轻人一道，创造美好生活，重仓中国。