百度Apollo平台发布全球最大自驾车数据集

百度Apollo平台发布全球最大自驾车数据集本站　　百度宣布发布“Apollo Scape”，号称是世界上最大的自主驾驶技术开源数据集

　　百度宣布发布“Apollo Scape”，号称是世界上最大的自主驾驶技术开源数据集。该数据集属于百度开放式自动驾驶平台Apollo的一部分。

　　作为开放软件，百度希望其Apollo自主驾驶平台成为“汽车行业的安卓”。Apollo为开发人员提供了一套完整的解决方案和源代码，使软件工程师能在48小时内将普通汽车转换为自动驾驶车辆。现在Apollo Scape的开源数据为开发人员提供了一个构建自动驾驶车辆的全面综合的基础。

　　据百度称，Apollo Scape的数据量是其他开源自动驱动数据集的10倍，包括Kitti和City Scapes。Kitti一直受到人们的青睐，它被百度，三星和NVIDIA等世界领先的公司以及斯坦福大学和加州大学等顶尖大学所采用。

　　该数据集可用于感知，模拟场景、道路网络等，并可使自动车辆在更复杂的城市驾驶环境，天气和交通状况下行驶。

　　百度表示，Apollo Scape还将对模拟技术进行更多的研究，目标是用最高程度的细节来展现最真实的世界环境。

　　Apollo Scape还定义了26种不同的语义项目，包括汽车，自行车，行人，建筑物，路灯等使用逐像素语义分割技术，目的是使它们更易于分析。

　　Apollo Scape还可以模拟在同一条道路上行驶的数十辆汽车的复杂场景。它是最先进的智能驾驶模拟技术之一，可帮助自动驾驶的开发人员有效地检查和优化预测，制定决策和路径规划。

　　Apollo Scape数据集将为研究和开发人员节省大量的实时传感器数据采集时间。根据兰德公司的一份报告，从人类驾驶员那里积累相同数量的真实道路试验数据，将需要100辆车辆不间断地行驶500年。

　　除了Apollo Scape的发布外，百度还宣布加入Berkeley DeepDrive（BDD）行业联盟，该联盟是研究计算机视觉和汽车应用机器学习领域最先进技术的研究联盟。

　　在加州大学伯克利分校，由加利福尼亚先进交通技术项目（PATH）教学主任Trevor Darrell教授领导，BDD联盟吸引了包括福特(Ford)、英伟达(NVIDIA)、高通(Qualcomm)和通用汽车(General Motors)在内的大型科技公司的合作伙伴。

　　BDD的主要研究重点是人工智能领域，即强化学习、跨模式迁移学习与时钟FCNs，用于摄像机图像，以减少帧的处理时间，从而实现更快的视频处理。

　　新闻发布会上，百度为Apollo平台发布了大量自动驾驶开放数据集。对于开发人员来说，高质量的真实数据是必不可少的“原材料”。然而，很少有公司有能力开发和维护一个合适的自动驾驶平台，并且定期校准和收集大量的新数据。

　　百度副总裁，AI技术平台系统负责人，百度研究院院长王海峰表示：“百度与伯克利的合作将依托Apollo开放平台的工业资源和伯克利顶尖学术团队加速自动驾驶。技术创新，理论创新和登陆应用程序。”

　　“此项合作将包括Apollo的工业资源和伯克利的学术团队，以提高理论研究、应用技术和商业应用的创新力。”

　　Apollo开放平台和BDD将于今年6月在盐湖城联合举办一个关于自主驾驶的研讨会(IEEE计算机视觉和模式识别国际会议)，他们将在那里组织以Apollo Scape为基础的任务竞赛。

　　别的汽车公司在做汽车、做传感器、做无人驾驶汽车的解决方案，而百度在做系统，确实是一条另辟蹊径的路子。也许百度所说的“汽车安卓系统”，真能能让中国的TAB回到BTA时代。

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