含1000个场景 Waymo开源自动驾驶数据集

含1000个场景 Waymo开源自动驾驶数据集本站　　据外媒报道，Waymo近日宣布开放部分自动驾驶相关数据的开源Waymo Open Dataset

　　据外媒报道，Waymo近日宣布开放部分自动驾驶相关数据的开源Waymo Open Dataset。开源数据集包含1000条自动驾驶路径，每条路径包含20秒的不间断视频，相当于20万帧高分辨率图像。这些数据样本可以帮助自动驾驶研究人员建立跟踪和预测驾驶行为的模型。

　　开放数据集是德国凤凰城和美国旧金山的Waymo自动驾驶汽车收集的数据，包括白天、夜晚、雨天和黄昏等各种天气环境。据悉，Waymo的自动驾驶汽车配备了5个特别设计的激光雷达和5个摄像头。数据集还包括标记的激光雷达图像，如车辆、行人、骑自行车者和交通标志，总共有1200万个3D标签和120万个2D标签。

　　根据Way首席科学家Dragomir Anguelov的说法，这是迄今为止最大的自动驾驶多模式传感器数据集。“这些数据有助于研究人员在2D和3D感知、场景理解、行为预测等方面取得进展。我希望研究团队能够利用我们的数据来提高自动驾驶汽车的性能，并促进在其他相关领域的应用，例如计算机视觉和机器人技术。”

　　今年7月，Waymo宣布将开放自动驾驶数据集。据说整个Waymo Open Dataset程序包含约3000个驾驶场景和16.7小时的视频数据。该视频总共有60万帧，大约有2500万个3D注释和2200万个2D注释。这次发布的1000个场景数据只是开源数据集的第一部分，以后Waymo还会发布更多。

　　除了Waymo，包括Aptiv、优步、Lyft和General Cruise在内的公司也相继开放了自动驾驶数据。虽然，在自动驾驶行业，数据就像是企业的生命线，但开放也将是一种趋势。虽然垄断可以最大限度地发挥其优势，但也阻碍了技术进步。毕竟，自动驾驶不是任何一家企业能够单独实现的。开放共享可以刺激行业发展，推动自动驾驶商）业化，让所有参与者受益。