自动驾驶再突破 华为取得3D目标检测冠军

自动驾驶再突破 华为取得3D目标检测冠军本站　　nuscenes是nutonomy在2019年发布的大规模自动驾驶数据集，包含1000多个场景、140万幅图像、40万次激光雷达扫描和110万个三维边界框

　　nuscenes是nutonomy在2019年发布的大规模自动驾驶数据集，包含1000多个场景、140万幅图像、40万次激光雷达扫描和110万个三维边界框。3d目标检测旨在通过多传感器数据如lidar、camera、radar等，使得自动驾驶车辆具备检测车辆、行人、障碍物等物体的能力，保障行驶安全，是自动驾驶领域要解决的核心问题之一。

　　普通2d目标检测并不能提供感知环境所需要的全部信息，仅能提供目标物体在二维图片中的位置和对应类别的置信度，而3d目标检测结合了深度信息，能够提供目标的位置、方向和大小等空间场景信息，这些对于后续自动驾驶场景中的路径规划和控制至关重要。

　　2d在自动驾驶领域也扮演着非常重要的角色，主要用于交通灯状态识别、交通指示牌检测、电子眼检测、辅助3d目标检测等任务。2d目标检测以相机拍摄的图片作为输入，输出的是检测目标在图片中的位置与范围。

　　目前2d图像标注的标准测试平台，是当前物体识别、检测等领域的一个最权威、最重要的标杆，汇集了google、微软、facebook以及国内外众多顶尖院校和优秀创新企业共同参与。华为诺亚方舟实验室noah cv lab在现有框架基础上，整合并优化验证了大量最新的检测框架及模块，极大的提升了基础2d检测框架的性能，在coco测试集上实现了sota性能。

　　此前，华为自动驾驶操作系统内核（含虚拟化机制）成功获得业界safety领域最高等级功能安全认证（iso 26262 asil-d），成为我国首个获得asil-d认证的操作系统内核，同时该内核已于2019年9月获得security领域高等级信息安全认证（cc eal 5 ），标志着华为自动驾驶操作系统内核已成为业界首个拥有security & safety双高认证的商用os内核。

　　除此之外，5g通讯技术的诞生与发展极大改变了我们的生活，而全面加快5g发展也成为了现阶段的趋势。华为联合国内首批18家车企组成了“5g汽车生态圈”，全力推进5g网络建设、应用推广、技术发展和安全保障，促进“5g 车联网”协同发展。

　　目前，这18家车企包括一汽集团(一汽红旗、一汽奔腾、一汽解放)、长安汽车、东风集团（东风乘用车、东风小康）、上汽集团(上汽乘用车、上汽通用五菱)、广汽集团（广汽新能源）、北汽集团（北汽新能源）、比亚迪、长城汽车、奇瑞控股、江淮汽车、宇通（客车）、赛力斯、南京依维柯、t3出行等。