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Lyft自动驾驶数据集公开!60G数据开放下载

  最近,Lyft公司专注于自动驾驶的Lyft level5团队公开了一组他们采集的数据集,并且预计在12月举办一次基于该数据集的比赛,数据集一共将近60G,注册一个账户即可

  该数据集包括高质量的语义图, 语义图提供关于场景中车辆位置和移动方向的上下文推理,所有地图元素都映射到基础几何图,是数据集中所有场景的相同参照系。

  提供的地图有超过4000个车道段(2000个路段车道和约2000个车道),197个人行横道,60个停车标志,54个停车区,8X减速带,11X减速带。

  六个宽视角(WFOV)摄像机均匀覆盖360度视角(FOV), 每台相机的分辨率为1224x1024,FOV为70°x60°;

  一个长焦距摄像头略微向上安装,主要用于检测交通信号灯,相机的分辨率为2048x864,FOV为35°x15°;

  k随着汽车电子的日益复杂化以及汽车电子电气架构(EEA)的升级,人们对于联网智能汽车的需求也在逐步上升,大量先进技术往汽车上应用,如高级

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  落地进程 /

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  使用的地面地图,一个空间语义高精地图,该高精地图中包括4000多条巷段、196条人行横道、

  汽车提供触觉地图 /

  。开发人员可以使用FLIR Autonomous Developer Kit(ADK)进化卷积神经网络。Autonomous Developer Kit是一种经济有效的、不受天气影响的热成像摄像头,专为ADAS和

  Waymo日前在IEEE CVPR 2019(Computer Vision and Pattern Recognition,即IEEE国际计算机视觉与模式识别会议)上

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  硬件的连接;2. 编写底盘驱动程序,达到根据PYNQ发出的控制信号控制底盘运动的功能;3. 在PYNQ平台编写采集神经网络

  安全需要。2. 密集场景大型停车场等车辆聚集密集场景,众多车辆进出停车场,需要对所有车辆实时定位和路径规划调度导航,才能保证

  【如果你在开车,不论是外界客观环境或自己身体条件造成看不清前方路况时,你会减速及停车】,这是基本常识。以人身安全为代价来打破基本常识,这样的设计风险太高!【Model S和Uber

  汽车研发团队的联合调试打磨,RS-LiDAR-Algorithms 目前已经可以驾驭常见的大部分

  技术的未来。半年时间里,速腾聚创已和来自汽车OEM厂商、科技公司及高校等领域的合作伙伴一起

  ”升级路线,其探测技术基础是摄像头(机器视觉)、毫米波雷达、超声雷达;二是以谷歌等互联网公司为代表的“无人

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  汽车已经行驶近30万公里了,非常的强大~~上次参加了重庆新能源汽车峰会,对会上富士通半导体宣讲的一款全景视频汽车实时监控技术平台似乎看到了

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