日立汽车开发立体摄像头 支持十字路口自动紧急制动

据外媒报道，日立汽车宣布开发了一款立体摄像头，结合远距离对象检测和广角视野，而无需毫米波雷达，就可使车辆在交叉路口进行自动紧急制动（AEB）。

（图片来源：日立汽车官网）

随着全球车辆不断增长，市场对于提高驾驶安全的技术的需求也与日俱增。2020年，NCAP（新车评估项目）会将AEB纳入其汽车安全性能评估标准。

车辆在十字路口转向时，需要配备具有水平和广角视野的传感器技术，以检测行人，避免事故。为此，必须持续检测前方车辆，同时还需要具有高像素的CMOS（互补金属氧化物半导体）图像传感器、摄像头传感器，或多个传感器组合，包括探测周围区域或远处物体的雷达。

相对于传统立体摄像头而言，此款新的立体摄像头的水平视野更大，并对左右摄像头检测到的图像采用了移位的方法，因此检测范围更广。其视角比传统立体摄像头宽三倍，并支持十字路口自动紧急制动，同时，仍然保持ACC（自适应巡航控制）功能。

该项技术是由日立汽车与日立公司研发团队联合开发的，改变了检测范围中心和外围的检测方法。此款立体摄像头组件极少，能高度精确地检测到行人和骑自行车的人，并估算其与车辆之间的距离，从而提高十字路口的安全。此款立体摄像头无缝集成了多种功能，包括利用双目视觉进行集中双目检测、利用外围单目视觉进行时间序列图像处理，实现3D目标检测，以及利用机器学习方法存储识别模式。

除了开发技术提高立体摄像头性能，日立集团还将继续提供设备和解决方案，推动自动驾驶车辆和联网汽车的实际部署。

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