Fraunhofer IIS研发定位技术 帮助卡车自动并道

 在复杂的交通情况下并道和超车时，驾驶员的注意力必须高度集中。否则可能会导致交通事故，而自动驾驶辅助系统可以防止此类事故。据外媒报道，弗劳恩霍夫集成电路研究所（Fraunhofer Institute for Integrated Circuits IIS，简称Fraunhofer IIS）及其合作伙伴RISE、斯堪尼亚、Waysure、Ceit-IK4、Baselabs，以及Commsignia共同开发了精确可靠的位置检测系统，可用于卡车自动并道。

（图片来源：费劳恩霍夫集成电路研究所官网）

目前，在自动驾驶或辅助驾驶中，车辆已经独立承担了特定的步骤，例如泊车。在欧盟支持的合作项目PRoPART（自动道路运输精确和鲁棒定位）中，上述合作伙伴开发了精确可靠的位置检测系统，用于自动化道路货物运输。在瑞典的AstaZero测试基地，该项目成功演示了一辆卡车在两辆小汽车之间进行全自动并道的过程。

自动驾驶车辆需要车载系统相互配合、车辆之间相互连接，还需要准确可靠的导航解决方案。为了保证不同系统可靠协作，并提供精确位置检测，智能传感器组合必不可少。为此，开发人员充分利用卫星信号以及其他导航解决方案，如车载雷达和摄像头等。此种解决方案结合GNSS和传感器，并利用沿线参考站，可使位置检测达到分米级精度。

在PRoPART项目中，Fraunhofer IIS利用其GNSS接收器GOOSE，提供高精度、可靠的定位技术。在隧道或桥下，或者卫星信号被其他道路使用者遮挡时，车辆无法获得卫星信号，在很短的时间内就能导致几米的定位误差。这在自动并道时非常危险，驾驶员必须立即重新控制方向盘。然而，弗劳恩霍夫研究所开发的技术可以在短时间内连接中断信号，因此完全无需驾驶员进行干预。

目前，市场上有各种电子产品，尤其是智能手机中的游戏应用，可提供卫星导航信号，生成虚假位置。这些电子设备可能很危险，因为它们可能会在不被注意的情况下，干扰更大范围内的所有卫星接收器，而GOOSE使用的是伽利略卫星导航服务提供的OS-NMA服务（开放服务导航消息认证）。该服务通过加密伽利略卫星信号，使得伪造位置相当困难，从而为车辆持续提供可靠位置。

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