Waymo公布第五代自动驾驶技术细节 可识别500米开外停车标志
据外媒报道,谷歌母公司Alphabet旗下自动驾驶子公司Waymo公布了其第五代自动驾驶测试车的细节,该款测试车基于电动捷豹I-Pace车型而打造,称为Waymo Driver,采用了Waymo最新的专有传感器技术,能够看清500米处的物体。
第五代Waymo Driver配备了多个激光雷达传感器,最突出的一个安装在车顶,可以360度看到1000英尺(约合304.8米)处的情况。无论是晴天,还是漆黑的夜晚,该激光雷达传感器都可鸟瞰周围的汽车、骑自行车的人和行人。
除车顶传感器之外,I-Pace测试车的四个角落还安装了激光雷达传感器,用于感知近距离的物体。Waymo表示,此类激光雷达传感器可以帮助该车在拥挤的城市环境中行驶,并可以在山上等特定环境行驶时,帮助减少盲点。
Waymo还展示了其摄像头传感器技术,可以识别500米处的停车标志。与其激光雷达系统一样,该摄像头也可以360度查看车辆周围情况。周边和外围视觉系统以一种人类驾驶员无法做到的方式观察车辆周围的物体,可以帮助确定附近物体的细节,还能够减少盲点。
此外,Waymo还重新设计了其雷达套装,表示其打造了全球首个成像雷达系统。据该公司所说,新套装配备了相互重叠的雷达传感器,因此分辨率更高、探测距离更长、视野更广,而且最新一代的Waymo Driver测试车可以识别“几百米开外”骑摩托车的人。
虽然自动驾驶汽车仍需多年才能真正上路,但是在公共道路上进行测试对于自动驾驶系统的发展至关重要。有了分辨率更高的图像、探测得到更远距离的物体,自动驾驶汽车才能更好地发现问题并做出反应。Waymo采用了多种传感器,意味着一种技术的缺陷将会被另一种技术所弥补。此外,Waymo还对捷豹有所帮助,I-Pace车型一开始销量并不佳,而且由于电池供应问题,还不得不停产了。采用捷豹I-Pace车型作为Waymo的自动驾驶测试车也合乎情理,因为现在大家越来越清楚,自动驾驶汽车更有可能实现电气化。(文中图片均来自Waymo)
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- 编辑:孙子力
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