奥迪发布自动驾驶数据集

据外媒报道，奥迪研究人员发布了奥迪自动驾驶数据集A2D2，用于开发自动驾驶汽车。该数据集包括摄像头图像、激光雷达点云和车辆控制信息，超过40,000帧已被分割和标注，以用于监督学习。

（图片来源：www.a2d2.audi/a2d2/en/dataset.html）

研究团队在arXiv上发表的一篇论文中描述了该数据集，并与其他类似数据集进行了比较。A2D2由6个摄像头、5个激光雷达单元和车辆总线数据捕获，其中包括转向和油门控制状态，以及速度和加速度数据。41277帧包含语义分割的图像和点云标注，每个像素被赋予38个标注之一，例如“行人”或“卡车”。其中12497帧还包含了物体的3D边框。研究小组表示，“我们发布A2D2以促进自动驾驶研究，符合我们促进创新和积极参与研究社区的精神。”

（图片来源：www.a2d2.audi/a2d2/en/dataset.html）

数据收集平台是一辆车顶装有6个摄像头和5个激光雷达的奥迪Q7 e-tron。其中三个摄像头面对前方，一个面向后方，另外两个面向两侧，可360